[实用新型]一种智能小车中的防空转管理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能小车技术领域，具体涉及一种用于智能小车中的防空转装置。

背景技术

智能小车，即轮式机器人，是移动机器人中的一种，作为一门新兴的综合技术被广泛应用于工厂搬料、遥控探测等技术领域，也可用于替代人工用于复杂、恶劣的工作环境中，为了便于智能小车的移动，其底部一般都设有车轮；当车轮对地牵引力大于粘着力时，车轮就会发生空转，转速迅速上升，可能在数秒内超出构造速度，容易造成事故。

因此，为了解决以上问题研制出一种智能小车的防空转装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于智能小车的防空转装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能小车中的防空转管理装置，包括驱动电机、驱动杆以及防空转部件，防空转部件包括电机回路采样电阻、驱动杆磁数环、测速霍尔、可控硅以及调速控制CPU；电机回路采样电阻、可控硅以及调速控制CPU串联接入驱动电机的电机回路中；驱动杆磁数环套设于驱动杆的表面；测速霍尔安装于驱动杆磁数环旁，并与调速控制CPU相连。

本实用新型提供了一种智能小车中的防空转管理装置，由驱动电机、驱动杆以及防空转部件组成，防空转部件由电机回路采样电阻、驱动杆磁数环、测速霍尔、可控硅以及调速控制CPU组成，本实用新型中驱动杆磁数环套设于驱动杆表面，随驱动杆一起转动，测速霍尔安装于驱动杆磁数环旁，根据驱动杆磁数环的转动产生磁极的变化，从而判断驱动杆处于静止还是转动状态以及加速度，判断车轮是否处于明显的空转加速状态；电机回路采样电阻、可控硅以及调速控制CPU串联接入驱动电机的电机回路中，采样电阻能够将驱动电机的电机回路中不同大小的电流值转换为相应电压值，输入调速控制CPU，调速控制CPU将由电机回路采样电阻传输的电压模拟量转换为相对应的数字量，控制可控硅的通断以及打开角度，进一步控制驱动电机的启闭以及转速；当智能小车发生空转时，驱动电机的负载明显降低，转速提高，驱动电机电机回路中电压值明显降低，调速控制CPU通过控制可控硅的通断或者打开角度进一步控制驱动电机的启闭以及减速。

作为优选，还包括减速器；减速器将驱动电机的输出轴与驱动杆配合安装。

本实用新型还包括有减速器，以提升驱动电机的减速效果。

作为优选，还包括压力传感器；压力传感器安装于驱动杆的末端。

本实用新型还在驱动杆的末端安装压力传感器，根据智能小车正常运作以及空转时，驱动杆与车轮之间压力的不同来判断小车所处状态。

作为优选，压力传感器通过调速控制CPU与减速器相连接。

本实用新型与现有技术相比，能够迅速且准确对智能小车是否处于空转状态进行判断，同时能够减速或者切断驱动电机来避免由于空转带来的损耗以及其他危害。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型的原理图。

附图标记列表：驱动电机1、驱动杆2、电机回路采样电阻3、驱动杆磁数环4、测速霍尔5、可控硅6、调速控制CPU7、减速器8、压力传感器9。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1、2，本实用新型为一种智能小车中的防空转管理装置，包括驱动电机1、驱动杆2以及防空转部件，防空转部件包括电机回路采样电阻3、驱动杆磁数环4、测速霍尔5、可控硅6以及调速控制CPU7；电机回路采样电阻3、可控硅6以及调速控制CPU7串联接入驱动电机1的电机回路中；驱动杆磁数环4套设于驱动杆2的表面；测速霍尔5安装于驱动杆磁数环4旁，并与调速控制CPU7相连。

还包括减速器8与压力传感器9；减速器8将驱动电机1的输出轴与驱动杆2配合安装，压力传感器9安装于驱动杆2的末端，通过调速控制CPU7与减速器8相连接。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。