[实用新型]无线智能定高四轴飞行器的控制电路结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，尤其是指一种无线智能定高四轴飞行器的控制电路结构。

背景技术

四轴飞行器，设有四个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监视、搜救、资源勘查等领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，四轴飞行器具有定高模式，即在定高模式下，飞行器维持固定高度，期间如同正常操作，可侧飞、转向等。

目前常用的四轴飞行器是超声波定高的，但是超声波会出现一个现象是：在3米左右定高时，飞行器如果飞到了一个高物体上方，短期内高度不会发生改变，但是时间长了，在超声波的作用下，飞行器会缓慢上升，影响了定高的准确性和稳定性，不利于其航拍等工作，同时现有飞行器采用电源都是一次性电源，不环保，并且在飞行器需要持续飞行时，往往由于电源的电量不足而耽误飞行。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种无线智能定高四轴飞行器的控制电路结构，增加飞行器的稳定性和准确性，并且能够为飞行器提供备用电能。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种无线智能定高四轴飞行器的控制电路结构，包括有飞行器控制电路和遥控器控制电路，所述飞行器控制电路包括第一主控制芯片以及与第一主控制芯片分别连接的四轴陀螺仪、马达驱动电路、2.4G高频接收电路和用于供电的第一电源，所述遥控器控制电路包括第二主控制芯片、用于供电的第二电源以及与第二主控制芯片分别连接的输入单元和2.4G高频发射电路，所述第一主控制芯片连接有气压传感器，用于测量飞行器附近的气压并传输到第一主控制芯片上，该第一主控制芯片接收气压传感器采集的信息并控制四轴陀螺仪工作，所述第一主控制芯片连接有光伏电路，该光伏电路与第一电源连接，用于为第一电源充电；所述第二主控制芯片连接有液晶显示屏，该第二主控制芯片连接有声音放大电路，该声音放大电路连接有扬声器，该第二电源连接有电源滤波稳压电路，该电源滤波稳压电路与第二主控制芯片连接。

作为一种优选方案，所述马达驱动电路连接有用于保护马达运转的马达保护电路。

作为一种优选方案，所述第一电源为蓄电池。

作为一种优选方案，所述光伏电路包括太阳能电池板、充电控制电路、光伏控制单元和放电控制电路，该太阳能电池板与充电控制电路的输入端连接，该充电控制电路的输出端连接光伏控制单元，该光伏控制单元与放电控制电路的输入端连接，该放电控制电路的输出端与第一电源连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：既通过气压传感器定高，有效地增加飞行器的稳定性和准确性，又通过光伏电路，节能环保，也实现随时随地充电，能够为飞行器提供备用电能。

附图说明

图1是本实用新型的飞行器控制电路结构示意图。

图2是本实用新型的遥控器控制电路结构示意图。

附图标号说明：

10、飞行器控制电路 11、第一主控制芯片

12、四轴陀螺仪 13、马达驱动电路

131、马达保护电路14、2.4G高频接收电路

15、第一电源 16、气压传感器

17、光伏电路 171、太阳能电池板

172、充电控制电路173、光伏控制单元

174、放电控制电路20、遥控器控制电路

21、第二主控制芯片 22、第二电源

23、输入单元 24、2.4G高频发射电路

25、液晶显示屏 26、声音放大电路

261、扬声器27、电源滤波稳压电路。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1至图2所示，本实用新型是一种无线智能定高四轴飞行器的控制电路结构，包括有飞行器控制电路10和遥控器控制电路20，其中：