[实用新型]一种全自动胶带缠绕装置

说明书

技术领域

本实用新型属于胶带缠绕设备领域，具体涉及一种全自动胶带缠绕装置。

背景技术

随着汽车整车成本的不断压缩，质量要求的不断提高，汽车线束作为汽车零部件之一，其降低生产成本和提高产品质量的要求亦日趋强烈。缠绕胶带是汽车线束生产中较为重要的一道工序，其效率和品质较大程度的影响了线束制造成本。

市场中的胶带缠绕设备正是应用于此。

胶带缠绕机构作为各类胶带自动缠绕设备中的关键部件，主要用于在目标对象上缠绕胶带，目标对象可以是导线、塑料管、胶皮管、金属管等，胶带一般是指表面附有胶粘剂、具有一定粘力的带状包扎材料，可以是PVC、布基、绒毛等不同材质。在目前市场中已有的胶带缠绕设备中，其胶带缠绕机构在缠绕起始点无法自动粘合目标对象，需要手工预先缠绕粘合，同时在缠绕结束点亦无法自动切断胶带并粘合，需要手工切断和粘合。在线束产品生产中，以上问题严重影响生产效率，亦无法保证产品质量的稳定性，使得汽车线束的生产过程严重滞后于整车生产的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，并提供了一种具有胶带缠绕起始点自动粘合和胶带缠绕结束点自动切断并粘合的全自动胶带缠绕装置。

本实用新型采用如下技术方案实现，但需要指出的是下述技术方案中的技术特征在没有相互冲突的情况下，均可进行组合，不构成限定。

全自动胶带缠绕装置，包括机架、旋转体、卡槽、第一弹片和第二弹片；所述的旋转体安装于机架上，并可周向旋转；旋转体上径向开设有抵达其旋转中心的槽孔；旋转体上安装有一端开口的非封闭型卡槽，且卡槽的开口位置与旋转体开口位置重合，形成一条供被缠绕体进入旋转体的旋转中心的通道；卡槽上还开设有一条供胶带进入的缝隙；所述的第一弹片的自由端位于卡槽内部，且与卡槽配合形成一个与旋转体旋转中心重合的夹持空间，第一弹片的弹力方向为使所述的夹持空间缩小的方向；所述的第二弹片一端固定于卡槽的开口端，用于对被缠绕体在从开口进入卡槽内部的过程中，通过第二弹片的自由端施加使被缠绕体紧贴另一物体表面的压力。

作为优选，所述的卡槽呈U型，底部开设有供胶带进入的缝隙；所述的第二弹片呈条状，且一端固定于卡槽开口的一侧，并横跨U型开口；所述的第一弹片一端铰接于卡槽开口的另一侧，其自由端上表面呈开口朝下的抛物线形；

进一步的，所述的旋转体的一侧设有安装胶带卷的芯轴，卡槽的底部缝隙附近固定有用于引导胶带卷上的胶带进入该缝隙的导向轴。

作为优选，在胶带缠绕完毕退出卡槽之后的路径上，还设置有切刀臂和切刀，切刀臂的运动方向为由胶带的基材面一侧向胶面一侧移动，切刀的刀口朝向与切刀臂的运动方向一致。

进一步的，切刀臂上还固定有第三弹片，第三弹片的弹性部分位于切刀和被缠绕体的之间，用于在切刀臂移动过程中，将一端被切断但尚未粘合于被缠绕体上的胶带段压合至被缠绕体表面。

更进一步的，所述的第三弹片的自由端终点位于缠绕体上胶带脱离点之外。

进一步的，所述的切刀臂为摆臂，且一端铰接与机架上。

作为优选，弹片为可回弹的结构件，采用弹性材料制成并围绕其固定端弯曲回弹，或者采用刚性材料制成并通过外部弹簧驱动使其绕轴旋转回弹。

作为优选，所述的旋转体安装于机架的轴孔中，与轴孔同心配合，其形状为非封闭型的圆盘，通过减速电机驱动旋转，或者手工驱动旋转。

采用以上技术方案的有益效果：在胶带缠绕机构中，由于本实用新型解决了起始点无法自动缠绕胶带和结束点无法自动切断胶带的问题，同时研究了一种全自动缠绕胶带的工艺方法，使得缠绕胶带的全过程实现了自动化生产，有效的提高了生产效率，降低了人工作业引起的不良率。本实用新型当前已经应用于汽车线束加工行业和家电线束加工行业的机器人全自动胶带缠绕设备中，生产现场运行稳定，线束的起始点缠绕和结束点切断并粘合效果良好，完全符合线束生产工艺的品质要求。本实用新型在提高产品质量的同时降低了生产成本，有效的推动了线束制造企业的自动化升级改造，显著提高了汽车线束和家电线束生产领域的整体制造水平。本实用新型的其他具体技术效果将通过具体实施方式进行说明。

附图说明

图1为本实用新型全自动胶带缠绕装置的一种基本结构正面示意图；

图2为本实用新型中全自动胶带缠绕装置的另一种优选结构正面示意图；

图3为本实用新型中全自动胶带缠绕装置的另一种优选结构反面示意图；

图4为胶带缠绕过程中第1个状态的示意图；