[实用新型]液位检测装置、液位检测农药箱及使用该农药箱的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种液位检测装置、含有该液位检测装置的农药箱及使用该农药箱的无人机。

背景技术

目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域；在民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。

其中，农药喷洒无人机应用较为广泛，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著的提高了农药喷洒效率。

为了便于更好的实现无人机自主喷药，提高植保无人机的工作效率，需要实时了解药箱内的农药余量，针对该问题，部分植保无人机在农药箱内设置液位传感装置以检测农药剩余量，但是，所采用液位传感装置的结构较为复杂，体积大，安装不便，而且不能实现对药箱内药液余量精确测量，影响农药喷洒效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、体积小且测量精确度较高的液位检测装置，还有必要提供一种使用该液位检测装置的农药箱及使用该农药箱的植保无人机。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种液位检测装置，包括磁浮球、磁簧开关、导杆和安装部，所述磁浮球相对滑动地套设于导杆，所述导杆为中空结构，所述磁簧开关设于导杆内且通过导线与位于导杆外的控制器连接；

所述导杆上端表面设有螺纹部，所述安装部包括安装卡板和固定连接在安装卡板底面的安装卡块，所述安装卡板、安装卡块内设有贯通的安装孔，所述导杆上端螺纹部穿过安装孔并通过上螺母、下螺母旋紧固定。

本实用新型提供的液位检测装置结构简单，设计合理，体积小，适合应用在无人机的农药箱上以实时检测农药余量，安装方便，可直接从农药箱顶部装入且通过安装卡板固定在农药箱上，通过导线与无人机的飞行控制器连接，当农药箱内药量不足时，可直接反映到飞行控制器，便于操控人员及时向农药箱内补充农药，提高了农药喷洒效率，改善了喷洒效果。

进一步的，所述安装卡板底面与安装卡块相接处设有一圈凹槽，所述凹槽内嵌装有防水密封圈。该结构设计能够避免农药箱内药液从农药箱的顶面开口流出，密封效果较好。

进一步的，所述安装卡板为圆盘状，所述安装卡块为圆柱状，所述安装卡板横截面面积大于安装卡块横截面面积。当把液位检测装置安装在农药箱上时，由于安装卡板为圆盘状，可以与农药箱顶面紧密贴合，有利于增强液位检测装置与农药箱安装的稳定性，安装卡板横截面面积大于安装卡块横截面面积，保证安装卡板、安装卡块分别位于农药箱顶部开口外、开口内，以实现有效固定液位检测装置于农药箱的目的。

进一步的，所述安装卡板顶面设有多个螺栓孔，所述多个螺栓孔围绕安装卡板中部的安装孔环形分布。螺栓孔旋入螺栓，从而将安装卡板固定于药箱顶面，安装拆卸方便，便于更换和清洗药箱或液体检测装置，降低成本。

进一步的，所述导杆上设有上固定环和下固定环，所述磁浮球设于上固定环和下固定环之间。该结构设计起到限位作用，控制磁浮球和磁簧开关在相关位置上，使磁浮球在一定范围内上下浮动。

作为优选，所述导杆为非导磁金属管或塑料管。

进一步的，所述导杆内上部设有防水胶塞，所述导线穿过防水胶塞与导杆外部控制器连接。导杆内设有防水胶塞，增强了导杆的密封防水性，避免导线带水，提高了安全性。

一种液位检测农药箱，包括上述液位检测装置，所述农药箱顶面开设有与安装卡块相匹配的开口，所述安装卡块穿过开口且设于农药箱内，所述安装卡板覆盖在开口外且通过螺栓固定于农药箱顶面。农药箱顶面开设有与螺栓相匹配的螺栓孔。

一种无人机，包括上述液位检测农药箱，所述液位检测农药箱固定在无人机机体上。

进一步的，所述控制器为无人机的飞行控制器，所述导线与飞行控制器连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的液位检测装置，结构简单，设计合理，体积小，安装方便，适合应用于无人机的农药箱上，能够实时检测农药箱内余量，检测精度高，提高了无人机的喷洒效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的液位检测装置的分离式结构示意图；

图2为本实用新型提供的液位检测装置的整体式结构示意图；

图3为本实用新型提供的安装部的结构示意图；