[实用新型]全电动单双梁起重机在多台可移动设备间安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种全电动单双梁起重机在多台可移动设备间安全控制系统。

背景技术

电动单梁是起重机领域中应用最广泛的类别之一，由大车运行机构、小车运行机构、起升机构等3大部分组成的六方向(上、下、左、右、前、后)运行机构。在很大程度上解决了生产过程中不同工位之间相互干扰的问题。在目前大部分生产车间中，设备与设备之间运行时的安全问题在大部分情况下是通过人为主观因素来判断。通过此套系统可以极大的避免由于人为因素造成的安全隐患。从而造成不必要的经济损失。

如：在实验室检测中心，其中有多台高精度检测仪器同时进行检测工作,期望达到的理想状态是,每台仪器在保证设备安全的条件下,上件和放件的时候互不影响,以达到更高工作效率。

当前普通的控制模式下，上件时需要停下相邻的其他设备，以确保设备的安全,这样就造成了很大的资源浪费,并且增加了操作的难度。

然而越来越多的使用现场对操作人员的工作节拍和产品生产周期提出了更高的要求。也对起重机人性化，智能化的操作有了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服上述技术的不足，而提供一种全电动单双梁起重机在多台可移动设备间安全控制系统，一个人可以操作，操作便捷。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种全电动单双梁起重机在多台可移动设备间安全控制系统，其特征在于：包括PLC模块、中间继电器模块、执行模块、移动设备监测模块、单梁起重机定位模块以及无线收发模块，所述单梁起重机定位模块用于检测起重机位置信息并将工位位置信息通过所述无线收发模块传给所述PLC模块，所述PLC模块通过所述中间继电器与所述执行模块连接，所述移动设备监测模块用于检测工位内的设备运动范围并将信息传送给所述PLC模块。

优选地，所述区域监测模块采用漫反射检测距离传感器。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，在单双梁起重机和移动设备上加装工位位置监测单元以及相应的无线收发模块，控制起重机到达危险工位时在该方向上实现自动停车功能,起重机发出警示提醒操作人员，同时系统可以识别出安全工作区域,并在该区域内,操作人员可以操控起重机任意运行，从安全区域选择上料下料；当危险工位恢复安全状态,此时在该方向上的停车功能、警示取消,起重机可以安全通过。通过该系统可以确保设备的安全性，并且提高生产线上的效率，同时此系统在外围操作起来简单方便直观，对操作者的要求较低。

附图说明

图1所示为实验室内设备分布示意图；

图2所示为安全系统原理框架图；

图3所示为安全系统电气原理图；

图4所示为PLC控制中心程序图；

图5所示为十字限位控制结构及限位接线原理图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本实用新型的单梁起重机在多台移动设备间安全控制系统，所述的安全控制系统包括1台单梁起重机、1组中央控制箱、4台移动实验设备和4组无线通讯模块，

所述的1台单梁起重机和4台移动实验设备(设备编号1、2、3、4分别对应单梁起重机运行范围内A、B、C、D区域)分别包括区域监测模块、无线通讯模块、单梁起重机大小车运行机构定位模块。以下模块状态中0为常开点、1为常闭点。

所述的区域监测模块可以测定移动设备当前是否在安全区域P(P区是指移动实验设备运动范围以外区域，在此区域内移动设备与单梁上的吊钩及吊物范围不形成干涉)此监测模块有4个A’(设备1)、B’(设备2)、C’(设备3)，D’(设备4)可认为4个漫反射检测距离可调光电限位(如：台湾超荣)。例如，当设备1行至a2区，A’输出状态为0；当设备1行至a1区，A’输出状态为1。同理，设备2行至b2区，B’输出状态为0；当设备2行至b1区，B’输出状态为1。设备3行至c2区，C’输出状态为0；当设备3行至c1区，C’输出状态为1。设备4行至d2区，D’输出状态为0；当设备4行至d1区，D’输出状态为1。