[实用新型]一种传动减速装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，涉及一种传动装置，特别涉及一种适用于工业机器人的传动减速装置。

背景技术

传动减速装置是工业机器人的关键部件，主要用在驱动机构和执行机构之间进行匹配转速和传递转矩，从而实现降低转速和增加转矩的目的。目前在工业机器人技术领域，经常用到的传动减速装置包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机和行星减速机等。然而，蜗轮蜗杆减速机结构笨重，传动效率低，精度较差，且输入与输出不同轴，运行稳定性差；谐波减速机的核心部件柔轮在运行中产生周期性形变，容易发生疲劳损坏，且整机的耐冲击性和刚性较差，输入转速受限；行星减速机虽然整体性能优异，能够满足设备运行需求，但是对部件原料选用、制造工艺和加工精度等方面的要求非常高，导致设备价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高精度、大传动比的传动减速装置，具有结构紧凑、外观小巧、不易磨损、承载能力强、生产制造工艺简单、价格低廉等特点，适用于工业机器人等精密重载、大传动比的场合。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴.所述蜗杆组件和蜗轮组件之间，通过设置在蜗杆组件上的蜗杆齿和设置在蜗轮组件上的第一蜗轮齿实现第一级啮合传动；所述蜗轮组件和输出轴之间通过设置在蜗轮组件上的中回转体和固定在输出轴上的转盘组件实现第二级啮合传动。

进一步，所述输出轴和输入轴分别设置在传动减速装置相对的两端，输出轴和输入轴的轴心重合。

进一步，所述蜗轮组件的轴线与输出轴的轴线方向平行，蜗轮组件设有3个，沿输出轴周向均匀分布。

进一步，所述蜗轮组件的中回转体为圆盘状，位于蜗轮组件中部，与蜗轮组件的旋转轴同轴。

进一步，所述中回转体圆周均布有与转盘组件配合使用的光滑凹槽。

进一步，所述转盘组件为圆盘形，圆周均布有与中回转体配合使用的第二蜗轮齿。

本实用新型提供的一种传动减速装置，结构紧凑、传动比大、精度高、摩擦磨损小，易于开展工业化生产制造，同时价格低廉，适用于工业机器人关节等具有大传动比要求和体积限制的精密重载传动场合。

附图说明

图1为本实用新型一种传动减速装置的整体结构剖示图；

图2为本实用新型一种传动减速装置的另一种整体结构剖视图；

图3为本实用新型一种传动减速装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种传动减速装置的俯视图；

图5为本实用新型一种传动减速装置的蜗杆组件的剖示图；

图6为本实用新型一种传动减速装置的蜗杆齿的剖示图；

图7为本实用新型一种传动减速装置的箱体的剖示图；

图8为本实用新型一种传动减速装置的蜗轮组件的整体结构示意图；

图9为本实用新型一种传动减速装置的蜗轮组件的剖示图；

图10为本实用新型一种传动减速装置的蜗轮组件的另一种剖视图；

图11为本实用新型一种传动减速装置的蜗轮组件的俯视图；

图12为本实用新型一种传动减速装置的蜗轮齿安装体的整体结构示意图；

图13为本实用新型一种传动减速装置的转盘组件的整体结构示意图；

图14为本实用新型一种传动减速装置的转盘组件的主视图；

图15为本实用新型一种传动减速装置的输出轴安装盘组件的整体结构示意图；

图16为本实用新型一种传动减速装置的底盘组件的整体结构示意图；

图17为本实用新型一种传动减速装置的输出轴的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至17给出的实施例，进一步说明本实用新型一种传动减速装置的具体实施方式。本实用新型一种传动减速装置不限于以下实施例的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种传动减速装置，包括蜗杆组件1、箱体2、蜗轮组件3、输出轴4、转盘组件5、输出轴安装组件6、底盘组件7。所述传动减速装置整体近似圆柱形，输出轴4和蜗杆组件1的输入轴11垂直位于传动减速装置的上方和下方，与传动减速装置的轴线重合。