[实用新型]一种自动装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是指一种自动装箱机。

背景技术

在各行业中，为了方便产品运输，都需要对产品进行装箱处理。传统的产品装箱方式为人工装箱，首先通过人工将折叠的箱子撑开成筒形，再对箱子进行封底，然后再通过人工将产品整齐地放进箱子筒内，实现产品的装箱。但采用人工装箱的劳动强度大，生产效率低，加工成本高，还难以保证产品的质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动装箱机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动装箱机，其包括机台、设置于机台的第一送料装置、设置于第一送料装置出料端的产品层叠装置、用于传送箱子的传送装置、相对于产品层叠装置设置的折箱装置、用于推动层叠的产品进入箱子的推料装置、设置于传送装置一端的翻转装置及用于推动翻转后箱子移动的推箱装置。

进一步地，所述第一送料装置包括第一机架、设置于第一机架的传动链、传动连接于传动链的传动齿轮及用于驱动传动齿轮转动的送料电机，所述传动链设置有若干定位块。

进一步地，所述产品层叠装置包括两块层叠侧板、设置于两块层叠侧板底部的两块卡接板、连接于两块卡接板的卡接气缸、用于放置产品的置物板、用于驱动置物板横向移动的推动气缸、用于固定推动气缸的固定板及用于升降固定板的第一升降气缸，所述置物板设置有若干定位板。

进一步地，所述传送装置包括支撑座、设置于支撑座的轴承及用于驱动折叠状的箱子横向移动的横移驱动机构。

进一步地，所述折箱装置包括用于将折叠状的箱子折开为箱体的折开机构、用于箱体定型的定型机构及用于折合箱子侧翼的折合机构。

进一步地，所述折开机构包括旋转臂、设置于旋转臂的第二吸盘、传动连接于旋转臂的转轮、传动连接于转轮的齿轮、传动连接于齿轮的齿条及传动连接于齿条的折开气缸，所述定型机构包括定型臂、连接于定型臂的连杆组件及连接于连杆组件的定型气缸，所述折合机构包括用于折合箱子上翼的第一折合气缸、用于折合箱体下翼的第二折合气缸、用于折合箱子左右翼的两个第一折合组件及用于驱动两个第一折合组件转动的折合电机，所述第一折合组件包括第一折合臂、连接于第一折合臂的转动杆、设置于转动杆的从齿轮及传动连接于从齿轮的主齿轮，所述主齿轮连接于有折合电机。

进一步地，所述推料装置包括推料板及用于驱动推料板纵向移动的推料驱动机构。

进一步地，所述翻转装置包括翻转机构及用于驱动翻转机构翻转的翻转驱动机构。

进一步地，所述推箱装置包括用于推动箱子移动的推箱驱动机构及用于折合箱子侧翼的第二折合机构，所述推箱驱动机构设置有按压机构，所述推箱驱动机构包括推箱气缸及连接于推箱气缸的推箱板，所述第二折合机构包括折合气缸及设置于折合气缸的第二折合臂，所述按压机构包括按压气缸、设置于按压气缸的固定件、铰接于固定件的转动件及连接于转动件的按压板，所述按压板的一端铰接于推箱板。

进一步地，还包括用于传送辅助物或赠送物的第二送料装置，所述第二送料装置包括送料机构及设置于送料机构的出料口的下料台，所述送料机构包括第二机架、设置于第二机架的传送带及用于驱动传送带转动的第二送料电机，所述第二机架设置有存料箱，所述下料台设置有下料口，所述下料口设置于第一送料装置的上方。

本实用新型的有益效果：产品通过第一送料装置输送至产品层叠装置，产品层叠装置对产品进行层叠，同时箱子通过传送装置传送至折箱装置，折箱装置对处于折叠状态的箱子进行折边成型，箱子成型后，推料装置将产品层叠装置中的产品推进箱子内，再通过传送装置将箱子传送至翻转装置，翻转装置对箱子进行翻转，翻转后的箱子通过推箱装置将箱子推出，整个过程实现了产品的全自动化装箱，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，避免了人为因素的影响，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的第一送料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的推料装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的第二送料装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的产品层叠装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型的产品层叠装置和扩口装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型的传送装置和折箱装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型的传送装置和折箱装置的另一视角立体结构示意图。