[实用新型]有刷电动机的检测系统

说明书

技术领域

本申请涉及电动机检测技术领域，具体涉及有刷电动机的检测系统。

背景技术

在人们的日常生活以及各种工业控制中，电动机作为动力装置起着不可替代的作用，由于电动机转向错误将导致驱动异常，因此必须对电动机的转向进行检测。

其中，对于目前常用的直流永磁有刷电动机或励磁有刷电动机的检测，现有技术通常是通过将光栅编码器与电动机轴连接，或者将安装有光栅编码器的靠轮与电动机轴接触并随之旋转，之后，通过对光栅编码器的输出波形进行分析，确定被检测的有刷电动机的转向。

但是，现有的这种检测系统的结构较为复杂，操作繁琐，且在检测过程中会产生机械磨损。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了有刷电动机的检测系统，解决了现有的有刷电动机的检测系统结构复杂、操作繁琐且存在机械磨损的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请所提供的技术方案如下：

一种有刷电动机的检测系统，所述系统包括：信号感应装置、控制电路以及供电装置，其中：

所述信号感应装置设置在所述待测有刷电动机的有效探测区域，获取所在位置处的电枢磁场引发的第一感应电压信号以及定子磁场引发的第二感应电压信号，通电后周围空间产生的电枢磁场和定子磁场确定；

所述控制电路分别与所述信号感应装置和所述信号输出电路连接，利用获得的所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的特征关系，按照预存所述待测直流永磁有刷电动机的转向判断规则，确定所述待测有刷电动机当前转向，并利用预存的标样有刷电动机的转向规则，判断所述待测有刷电动机当前转向是否为正确转向，获得判断结果以及所述待测有刷电动机当前转向；

所述供电装置与所述待测有刷电动机连接。

优选的，

当所述待测有刷电动机为直流永磁有刷电动机时，所述定子磁场具体为定子永磁体磁场，所述控制电路获得的所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的特征关系具体为所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的极性关系；

当所述待测有刷电动机为励磁有刷电动机时，所述定子磁场具体为定子励磁磁场，所述控制电路获得的所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的特征关系具体为所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的极性或相序关系。

优选的，所述信号感应装置包括：使磁感应方向成第一角度设置的第一磁敏元件和第二磁敏元件，其中：

所述第一磁敏元件的磁感应方向指向所述待测有刷电动机的中心轴，获取所在位置处的电枢磁场引发的第一感应电压信号；

所述第二磁敏元件获取所在位置处的定子磁场引发的第二感应电压信号。优选的，所述信号感应装置包括：第三磁敏元件；

所述第三磁敏元件的磁感应方向与所述待测有刷电动机的中心轴成第二角度，所述第二角度不等于0度、90度、180度和270度

优选的，所述控制电路包括：第一信号处理电路、第二信号处理电路、判别电路、存储器以及控制器，其中：

所述第一信号处理电路与所述第一磁敏元件连接，所述第二信号处理电路与所述第二磁敏元件连接；

所述判别电路分别与所述第一处理电路和所述第二处理电路连接，识别处理后的第一感应电压信号和第二感应电压信号的极性或相序；

所述控制器分别与所述存储器和所述判别电路连接，利用获得的第一感应电压信号与所述第二感应电压信号的极性或相序关系，按照从所述存储器获取的所述待测有刷电动机的转向判断规则，确定所述待测有刷电动机当前转向，并利用从所述存储器获取的标样有刷电动机的转向规则，判断所述待测有刷电动机当前转向是否为正确转向。

优选的，所述信号感应装置和所述控制电路设置在同一壳体内，所述系统还包括：

设置在所述壳体内，与所述控制电路连接的通信电路，所述通信电路将外部设备发送的触发指令传输至所述控制电路，以使所述控制电路触发所述信号感应装置进入工作状态；并将所述控制得到的判断结果以及所述待测有刷电动机当前转向发送至所述外部设备；

或者，设置在所述壳体内的信号输出电路，获得并输出所述控制电路得到的判断结果以及所述待测有刷电动机当前转向。

信号感应装置

优选的，所述信号感应装置与所述控制电路设置在两个相互独立的第一壳体内；或者，所述第一磁敏元件、所述第二磁敏元件以及所述控制电路分别设置在三个独立的第二壳体内；所述系统还包括信号输出电路，其中：