[实用新型]一种定位基站和定位系统

权利要求书

1.一种定位基站，其特征在于，包括底座和设置于所述底座上的两个旋转轴，每个旋转轴上设置有两个激光扫描器，每个激光扫描器出射的激光扫描线均不垂直于所在旋转轴的轴心；四个激光扫描器出射的激光扫描线扫描过空间中同一点时的四条激光扫描线不完全重合；同一旋转轴上的两个激光扫描器在垂直于旋转轴的平面上的两个投影点，分别与轴心在同一平面上的投影点相连形成的两条连线之间的夹角小于等于90°。

2.如权利要求1所述的定位基站，其特征在于，在所述定位基站运行时，四个激光扫描器出射的激光扫描线在所述定位基站的定位区域内不相交。

3.如权利要求1所述的定位基站，其特征在于，同一旋转轴上的两个激光扫描器，其中一个激光扫描器出射的激光扫描线与所在旋转轴的轴心之间的夹角为0°±15°，另一个激光扫描器出射的激光扫描线与所在旋转轴的轴心之间的夹角为45°±15°。

4.如权利要求3所述的定位基站，其特征在于，两个旋转轴的旋转方向相同。

5.如权利要求4所述的定位基站，其特征在于，根据两个旋转轴的旋转方向，两个旋转轴上的四个激光扫描器依次对所述定位基站的定位区域进行扫描，第一个激光扫描器出射的激光扫描线与所在旋转轴的轴心之间的夹角为0°±15°，第二个激光扫描器出射的激光扫描线与所在旋转轴的轴心之间的夹角为45°±15°，第三个激光扫描器出射的激光扫描线与所在旋转轴的轴心之间的夹角为45°±15°，第四个激光扫描器出射的激光扫描线与所在旋转轴的轴心之间的夹角为0°±15°，并且，所述第二个激光扫描器出射的激光扫描线与所述第三个激光扫描器出射的激光扫描线的偏转方向相同，其中，所述第一个激光扫描器和所述第二个激光扫描器设置于一个旋转轴上，所述第三个激光扫描器和所述第四个激光扫描器设置于另一个旋转轴上。

6.如权利要求5所述的定位基站，其特征在于，同一旋转轴上的两个激光扫描器出射的激光扫描线的偏斜方向一致。

7.如权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站还包括同步信号发送装置。

8.一种定位系统，其特征在于，包括：

定位终端；

如权利要求1-7中任一权项所述的定位基站；

数据处理设备，用于根据所述定位终端被所述定位基站出射的激光扫描线扫描的时间点，确定所述定位终端相对所述定位基站的位置。