[实用新型]退板式取标贴标机构

权利要求书

1.一种退板式取标贴标机构，其特征在于，包括相互配合的取标结构和多自由度贴标机械手；所述取标结构包括机架，设置于所述机架上的出料结构、收料结构、压板结构以及退板取标结构；

所述出料结构包括设置于所述机架上并用于卷放标签纸的出料盘、以及用于张紧输送标签纸的输送辊；

所述压板结构包括设置于所述输送辊侧上方并用于压紧标签纸的防滑压板，以及设置于所述机架上并与所述防滑压板连接的压板升降驱动结构；

所述退板取标结构包括设置于所述输送辊外侧并用于剥离标签的退标板，以及设置于所述机架上并与所述退标板连接的退板驱动结构；

所述收料结构包括设置于所述机架上的收料盘、以及驱动所述收料盘转动的收料驱动结构。

2.根据权利要求1所述的退板式取标贴标机构，其特征在于，所述退标板的外侧设置有背对所述出料盘的退标刃，所述退标刃由所述退标板底面向远离所述出料盘的退标板顶面逐渐倾斜形成。

3.根据权利要求1所述的退板式取标贴标机构，其特征在于，所述退板取标结构包括设置于所述退标板内侧的进料限位架，所述进料限位架包括设置于所述退标板两端的支撑板，以及连接于两个所述支撑板之间的限位板，所述限位板与所述退标板之间具有进料间隙。

4.根据权利要求3所述的退板式取标贴标机构，其特征在于，所述限位板逐渐向所述退标板倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的退板式取标贴标机构，其特征在于，所述压板结构还包括设置于所述机架上并位于所述防滑压板和标签纸下方的防滑底板。

6.根据权利要求1所述的退板式取标贴标机构，其特征在于，所述出料结构还包括设置于所述机架上的过渡出料辊，所述过渡出料辊位于所述出料盘与所述输送辊之间。

7.根据权利要求1所述的退板式取标贴标机构，其特征在于，所述收料结构还包括设置于所述机架上的过渡收料辊，所述过渡收料辊位于所述收料盘与所述输送辊之间。

8.根据权利要求1所述的退板式取标贴标机构，其特征在于，所述收料盘包括转动设置于所述机架上并与收料驱动结构连接的收料轴，以及设置于所述收料轴上的夹料钩。

9.根据权利要求1所述的退板式取标贴标机构，其特征在于，所述多自由度贴标机械手包括第一驱动结构，与所述第一驱动结构相互垂直连接的第二驱动结构，与所述第一驱动结构和第二驱动结构均垂直连接的第三驱动结构，以及设置于所述第三驱动结构上的贴标吸头，所述贴标吸头与所述退标板对应。

10.根据权利要求9所述的退板式取标贴标机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一传动丝杆，以及连接于所述第一传动丝杆上的第一滑动底座；

所述第二驱动结构包括设置于所述第一滑动底座上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的第二传动丝杆，以及连接于所述第二传动丝杆上的第二滑动底座；

所述第三驱动结构包括设置于所述第二滑动底座上的第三驱动电机，与所述第三驱动电机连接的第三传动丝杆，所述贴标吸头滑动连接于所述第三传动丝杆上。