[实用新型]一种基于智能手机的混合定位系统有效
| 申请号： | 201621460324.4 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206369546U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 叶阿勇;金俊林 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S13/08;G01S15/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350007 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能手机 混合 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于智能手机的混合定位系统，其特征在于：包括信标设备与手机端；所述信标设备包括声波模块与WIFI发射模块；所述手机端包括信标检测模块和基于惯性的定位模块；所述信标检测模块包括WIFI接收模块以及用以接收声波信号的麦克风, 该模块通过测量声波信号与射频信号到达的时间差来计算手机到信标设备的距离；所述基于惯性的定位模块与所述信标检测模块相连，所述基于惯性的定位模块包括方向计算模块、距离计算模块；所述方向计算模块包括罗盘和陀螺仪，用以判断用户的移动方向；所述距离计算模块包括加速度传感器与陀螺仪。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的混合定位系统，其特征在于：所述声波模块包括用以发射声波的外接扬声器。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的混合定位系统，其特征在于：所述WIFI发射模块包括射频发射器。
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