[实用新型]顶夹式取标贴标机构

权利要求书

1.一种顶夹式取标贴标机构，其特征在于，包括相互配合的取标结构和多自由度贴标机械手；所述取标结构包括机架，设置于所述机架上的出料结构、收料结构、压板结构以及顶夹取标结构；

所述出料结构包括设置于所述机架上并用于卷放标签纸的出料盘、以及用于张紧输送标签纸的输送辊；

所述压板结构包括设置于所述输送辊侧上方并用于压紧标签纸的防滑压板，以及设置于所述机架上并与所述防滑压板连接的压板升降驱动结构；

所述顶夹取标结构包括设置于所述防滑压板外侧并用于夹持标签的顶夹板，以及设置于所述机架上并与所述顶夹板连接的顶夹升降驱动结构；

所述收料结构包括设置于所述机架上的收料盘、以及驱动所述收料盘转动的收料驱动结构。

2.根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构，其特征在于，所述顶夹板包括顶板，以及位于所述顶板上方的夹板，所述夹板与顶板之间形成有夹持间隙，且所述顶板和夹板连接于所述顶夹升降驱动结构。

3.根据权利要求2所述的顶夹式取标贴标机构，其特征在于，所述顶夹升降驱动结构包括设置于所述机架上的第一顶夹升降驱动结构，以及与所述第一顶夹升降驱动结构驱动连接的第二顶夹升降驱动结构；

所述顶板设置于所述第二顶夹升降驱动结构上，所述夹板设置于所述第一顶夹升降结构上。

4.根据权利要求2所述的顶夹式取标贴标机构，其特征在于，所述顶夹升降驱动结构包括设置于所述机架上的第一顶夹升降驱动结构，以及与所述第一顶夹升降驱动结构驱动连接的第二顶夹升降驱动结构；

所述夹板设置于所述第二顶夹升降驱动结构上，所述顶板设置于所述第一顶夹升降结构上。

5.根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构，其特征在于，所述防滑压板的端部开设有与标签纸上的标签对应的槽口，且所述槽口与所述顶夹板对应。

6.根据权利要求5所述的顶夹式取标贴标机构，其特征在于，所述槽口的横截面形状设置为梯形。

7.根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构，其特征在于，所述出料结构还包括设置于所述机架上的过渡出料辊，所述过渡出料辊位于所述出料盘与所述输送辊之间。

8.根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构，其特征在于，所述收料结构还包括设置于所述机架上的过渡收料辊，所述过渡收料辊位于所述收料盘与所述输送辊之间。

9.根据权利要求1所述的顶夹式取标贴标机构，其特征在于，所述多自由度贴标机械手包括第一驱动结构，与所述第一驱动结构相互垂直连接的第二驱动结构，与所述第一驱动结构和第二驱动结构均垂直连接的第三驱动结构，以及设置于所述第三驱动结构上的贴标吸头，所述贴标吸头与所述顶夹板对应。

10.根据权利要求9所述的顶夹式取标贴标机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一传动丝杆，以及连接于所述第一传动丝杆上的第一滑动底座；

所述第二驱动结构包括设置于所述第一滑动底座上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机连接的第二传动丝杆，以及连接于所述第二传动丝杆上的第二滑动底座；

所述第三驱动结构包括设置于所述第二滑动底座上的第三驱动电机，与所述第三驱动电机连接的第三传动丝杆，所述贴标吸头滑动连接于所述第三传动丝杆上。