[实用新型]一种定位机构及铆接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件铆接技术领域，具体涉及一种定位机构及铆接装置。

背景技术

带孔工件具有多个铆接点需要铆接时，通常需要逐点铆接，其中包括多个共平面的铆接点，例如针对列车制动闸片而言，需要将若干个摩擦体铆接在背板上，现有生产中的铆接操作为单点手工定位铆接，操作人员将背板放置在操作台上，手扶背板保证背板水平，铆钉的铆钉头一端抵住操作台面，完成一点铆接后，移动工件的下一个铆接点至铆接机的铆头下方，依次对每个铆钉逐一铆接，由于在铆头作用下，铆钉容易发生移位或倾斜，导致铆头与铆钉的中心线不重合，铆接后的产品一致性差，甚至出现铆偏、背板变形的情况，并且这种人工扶持工件的定位方式，很难保证共平面设置的每个铆接点的定位基准面相同，铆接效率低，重复精度差，严重影响产品质量。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中铆钉易移位导致偏铆、工件变形的缺陷，从而提供一种铆接变形小，有利于提高铆接产品质量的定位机构。

本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中共平面设置的各铆接点定位基准不一致，定位重复精度低的缺陷，从而提供一种共平面的各铆接点定位基准一致性好，定位重复精度高的定位机构。

本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中铆接效率低的缺陷，从而提供一种有利于提高铆接效率，能够自动控制的定位机构。

进一步提供一种具有上述定位机构的铆接装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种定位机构，包括：底板，具有顶部平面；至少一个定位体，设于所述顶部平面上，每个所述定位体的底部连接于所述底板，顶部成型有适于铆钉的铆钉头一端伸入的定位槽，所述定位槽具有与所述铆钉头的轴向端面相抵的支撑部，所述定位槽用于防止所述铆钉的轴线与其所穿设的带孔工件的孔的轴线发生相对位移。

包括至少一组定位结构，每组所述定位结构包括至少两个所述定位体，并且同组的每个所述定位体的所述支撑部的支撑面共平面设置。

还包括第一移动机构，所述第一移动机构能够驱动所述底板沿平行于所述顶部平面的第一方向往复移动。

还包括第二移动机构，所述第二移动机构能够驱动所述底面沿平行于所述顶部平面的第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

所述第一移动机构包括沿所述第一方向设置的第一导向组件，能够沿所述第一导向组件往复移动的第一移动平台，以及驱动所述第一移动平台往复移动的第一驱动机构，所述底板设于所述第一移动平台上。

所述第二移动机构包括沿所述第二方向设置的第二导向组件，能够沿所述第二导向组件往复移动的第二移动平台，以及驱动所述第二移动平台往复移动的第二驱动机构，所述第一导向组件设置于所述第二移动平台上。

还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一移动机构、第二移动机构分别沿所述第一方向、第二方向上的位移。

所述第一驱动机构或第二驱动机构包括驱动电机，以及连接于所述驱动电机的输出轴上的丝杠，所述丝杠与成型于所述第一移动平台或第二移动平台上的螺纹内腔螺纹配合。

所述驱动电机受所述控制器控制工作。

一种铆接装置，包括：操作台；铆头，设于所述操作台上方，能够朝向或远离铆钉的相对于铆钉头的另一端往复运动；以及所述定位机构，所述定位机构设于所述操作台上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的定位机构，包括具有顶部平面的底板，以及设于顶部平面上的至少一个定位体，定位体的底部连接于底板，顶部成型有定位槽，铆钉的铆钉头一端适于伸入定位槽，定位槽内具有与铆钉头的轴向端面相抵的支撑部，在铆头铆接时对铆钉施加支撑力，实现铆接过程中对铆钉的定位，防止在铆头的作用力下，铆钉移位或倾斜，保证铆钉头的轴线即铆钉的轴线，与铆钉所穿设的带孔工件的孔的轴线重合，从而避免出现偏铆甚至工件变形的情况，提高铆接质量，同时提高了产品的一致性。

2.本实用新型提供的定位机构，包括至少一组定位结构，所述定位结构包括至少两个所述定位体，并且同组的每个定位体的支撑部的支撑面共平面设置，即多个定位体的支撑部的支撑面形成一个定位基准面，每组定位结构能够同时对共平面的多个铆接点进行同一定位基准面上的支撑定位，铆接的重复精度高，铆接质量好；另外，设置有多组定位结构时，能够对带孔工件上的不同定位基准面上的各个铆接点进行支撑定位。