[实用新型]充填机的双列抱杯式落杯结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及充填设备技术领域，尤其是一种充填机的双列抱杯式落杯结构。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，饮食观念也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，直接可以食用的牛奶灌装食品越来越受到人们的青睐。因此人们越来越关注用来灌装食品的塑料杯的卫生问题。在生产塑料杯的时候，为了减小包装体积，在包装时都会经过压力设备对一摞塑料杯将进行叠压紧凑，当这些塑料杯用于灌装时，取杯会有一定的难度，常常造成一次拿取多个杯子的情况，出现用多个杯子来灌装食品，操作出错，灌装速度缓慢，生产效率较低。为了提高利润，生产厂家在不断寻找提高生产效率的途径。 现有的杯装充填灌装机，其杯体的落杯装置，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，不仅落杯机构较复杂，性能不够稳定，而且只适用于一种固定口径的杯体的落杯作业，当需要更换不同口径的杯体时，必须更换落杯叉甚至更换整个落杯装置，操作非常不便。

授权公告号CN102756813B的发明专利公开了一种食品灌装自动落杯装置，包括储杯机构，其特征在于：所述的储杯机构下方设有对置且能相对运动的上杯叉，在上杯叉下方设有对置且能相对运动的下杯叉，所述的上杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的上叉头，所述的下杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的下叉头。但这种落杯装置通过拨杆拨下来落到模具中容易发生弹跳，为了防止杯子弹跳，提高生产效率，满足生产厂家需求，有必要对现有的充填灌装机落杯装置进行改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种充填机的双列抱杯式落杯结构，它采用联动形式，突破传统的单一形式，动作稳定，操作方便，实用性强，能够快捷稳定将杯子落到模具中，提高配杯装置拔离、落杯的可靠性，有利于提高整机的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种充填机的双列抱杯式落杯结构，包括机架、安装架、升降机构、两列储杯机构和两个夹持机构，其特征是：所述安装架安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述安装架上，各储杯机构分别安装在所述升降机构上，各夹持机构分别安装在所述安装架上；

所述夹持机构包括托杯单元、抓杯单元、落杯单元和落杯驱动单元，所述托杯单元、抓杯单元和落杯单元从上至下依次排列，所述落杯驱动单元安装在所述安装架上；

所述托杯单元包括一对上夹爪和上夹爪驱动装置，所述上夹爪驱动装置安装在所述安装架上，所述上夹爪安装在所述上夹爪驱动装置上；

所述抓杯单元包括一对中夹爪和中夹爪驱动装置，所述中夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上，所述中夹爪安装在所述中夹爪驱动装置上；

所述落杯单元包括一对下夹爪和下夹爪驱动装置，所述下夹爪驱动装置安装在所述落杯驱动单元上，所述下夹爪安装在所述下夹爪驱动装置上。

这种充填机采用双列联动的形式，突破传统的单一形式，搭建两列储杯机构，增加落杯的个数，有利于提高整机的生产效率。在升降机构的带动下，各储杯机构上下运动，使杯子固定在适当位置，方便各夹持机构夹持杯子。落杯驱动单元带动抓杯单元和落杯单元上下运动，使杯子能够快捷稳定落到模具中；托杯单元通过上夹爪驱动装置驱动上夹爪夹持住倒数第二个杯子的杯口凸缘下边，由于托力作用，倒数第二个杯子及以上的整摞杯子不会落下来，使其与最下一个杯子分离；抓杯单元通过中夹爪驱动装置驱动中夹爪左右运动，夹持住最下一个杯子的杯口凸缘下边；落杯单元通过下夹爪驱动装置驱动下夹爪向下拔动最下一个杯子，脱离后，中夹爪和下夹爪同时松开最下一个杯子，杯子由于重力作用就会自动落下到模具对应杯口中，实现抱杯式落杯。

作为本实用新型的优选方案，所述储杯机构包括至少一个储杯单元，各储杯单元设有进杯口、导槽和落杯口。一摞杯子可以放在一个储杯单元中，每个杯子从进杯口沿着导槽滑落至落杯口处，依此堆叠成摞储存在储杯单元中。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

作为本实用新型的优选方案，所述落杯驱动单元为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

作为本实用新型的优选方案，所述上夹爪驱动装置为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

作为本实用新型的优选方案，所述中夹爪驱动装置为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

作为本实用新型的优选方案，所述下夹爪驱动装置为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。