[实用新型]一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，尤其涉及一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构。

背景技术

随着自动化设备的飞速发展，在汽车制造领域，越来越多的生产工序采用了自动化生产线，特别是在焊接、涂装等工序，实现了机器人代替人工作业。但是受制于汽车的设计，需在自动化焊接生产线上增加一道螺钉安装的工序，现有的自动化设备很大程度都是依赖机器人实现，但是机器人成本较高，且机器人多用于抓取、焊接等作业，其工作臂功能设计非常精确，无法满足螺旋安装螺栓的动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构，包括支撑机构、扳机推送机构、工件定位机构、工件推送机构，所述支撑机构为直角弯板，支撑机构底部通过螺栓固定，支撑机构上设有加强筋，支撑机构顶部通过多组连接块安装扳机推送机构、工件定位机构、工件推送机构；

所述扳机推送机构包括手持式的压力扳机，压力扳机倒置固定安装在第一安装块下表面，压力扳机手柄部向上穿过第一安装块上方的槽孔，槽孔内还设有用于压固压力扳机手柄部的滑动压块，第一安装块下方设有固定吊环，压力扳机枪身部向前穿入固定吊环，压力扳机枪头端部安装有套筒，套筒内放置螺钉；压力扳机下方设有扳机推送气缸，扳机推送气缸推杆与压力扳机枪头方向一致，扳机推送气缸推杆末端安装有第四连接块，所述第一安装块通过第二安装块、第三安装块与第四连接块固定连接；扳机推送气缸通过连接块安装在支撑机构顶部；所述支撑机构上安装有扳机推送压块；

所述工件推送机构包括安装在支撑机构上的带孔安装块，带孔安装块固定安装在所述支撑机构的顶端，带孔安装块上安装有工件推送气缸，工件推送气缸推杆可滑动穿过带孔安装块，工件推送气缸推杆末端安装有工件推送板，工件推送板上安装有工件推送行程感应器、工件推送压块，所述工件推送板上平行于工件推送气缸推杆安装有两导向杆，导向杆可滑动的穿过带孔安装块；

所述工件定位机构包括安装在所述工件推送板上的L型竖向支撑板，竖向支撑板上安装有工件退销气缸，工件退销气缸推杆上安装有工件退销推板，工件推销推板上端安装有工件夹紧气缸安装板，工件夹紧气缸安装板上安装有工件夹紧气缸，工件夹紧气缸推杆末端连接有定位压杆，定位压杆中部铰接在工件夹紧气缸安装板上，定位压杆末端安装有槽型的工件定位压块；所述工件退销推板的侧面安装有直角安装块，直角安装块上通过调整垫块安装有用于定位工件的定位销，所述工件定位压块与定位销位置对应。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的螺钉安装机构设置在汽车自动生产线中，用于满足自动焊接生产线中增打螺钉的要求，自身结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为扳机推送机构2结构示意图；

图3为工件推送机构4结构示意图；

图4为工件定位机构3结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构，包括支撑机构1、扳机推送机构2、工件定位机构3、工件推送机构4，所述支撑机构为直角弯板，支撑机构1底部通过螺栓固定，支撑机构1上设有加强筋101，支撑机构1顶部通过多组连接块5安装扳机推送机构2、工件定位机构3、工件推送机构4。

如图2所示，所述扳机推送机构2包括手持式的压力扳机201，压力扳机201倒置固定安装在第一安装块202下表面，压力扳机201手柄部2011向上穿过第一安装块202上方的槽孔2021，槽孔2021内还设有用于压固压力扳机201手柄部2011的滑动压块2022，第一安装块202下方设有固定吊环2023，压力扳机201枪身部2012向前穿入固定吊环，压力扳机201枪头端部安装有套筒2013，套筒2013内放置螺钉6。压力扳机201下方设有扳机推送气缸206，扳机推送气缸推杆206与压力扳机201枪头方向一致，扳机推送气缸206推杆末端安装有第四连接块205，所述第一安装块202通过第二安装块203、第三安装块204与第四连接块205固定连接。扳机推送气缸206通过连接块5安装在支撑机构1顶部；所述支撑机构1上安装有扳机推送压块207。