[实用新型]一种自动套簧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于导管装配领域，尤其涉及一种自动套簧机构。

背景技术

目前在导管生产流水线上，需要在导管的轴槽或孔槽中套上卡簧或者密封圈，防止导管发生轴向运动，普遍采用人工套簧方式，手动操作极为吃力，而且因人工的关系时常会出现漏装等问题。

中国专利于2013.06.04申请了导管套簧装置(申请号为201320317021.7)的实用新型，虽然代替了人工套簧方式，但其通过上冲压将卡簧圈压入导管的定位槽中，若是冲大力过大，会将卡簧圈压坏，影响套簧后的产品质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种自动套簧机构，结构紧凑，连接灵活，工作效率高，适用于流水线上套卡簧或者密封圈等工艺，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度，节省人工成本，不会出现漏装的问题，可靠性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动套簧机构，包括工作支架，其特征在于：工作支架上分别设有驱动组件和导轨，驱动组件的一端设有L型推板，L型推板活动在导轨上，L型推板上分别设有微型气缸和压板组件，微型气缸上设有伸缩管，伸缩管的一端连接有套筒，套筒上设有圆锥面，压板组件的下端均匀分布有机械爪，伸缩管活动在压板组件中；该装置结构紧凑，连接灵活，工作效率高，适用于流水线上套卡簧或者密封圈等工艺，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度，节省人工成本，不会出现漏装的问题，可靠性强。

优选的，压板组件包括第一压板、第二压板和弹簧杆，弹簧杆设于第一压板与第二压板之间，第一压板设于L型推板上，第一压板上设有空心环管，空心环管穿过第二压板，机械爪设于空心环管的下端，伸缩管活动在空心环管中，当L型推板受到下推力时，带动微型气缸和压板组件共同下压，此时伸缩管处于自然伸长状态，当套筒底部接触到待加工的导管时，伸缩管开始收缩，压板组件继续下降，当机械爪接触到套筒上的卡簧时，推着卡簧沿着套筒外壁下降，直至第二压板接触到待加工的导管的上端时，机械爪就将卡簧压在待加工的导管上，稳定牢固，工作效率高，一次到位，顺利轻便，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度。

优选的，L型推板的一侧设有滑块，L型推板通过滑块滑动在导轨上，增强L型推板在升降过程中的稳定性，不会产生竖向位移偏差，力的作用传动更稳定。

优选的，套筒的一端设有轴头，伸缩管的一端设有轴套，轴套上设有轴孔，轴孔连接轴头，轴头与轴套之间采用可拆卸的连接方式，方便装置配合外置机械手将伸缩管与套筒拆卸分离，将卡簧套在套筒的圆锥面上，然后再将轴头插入轴孔内，完成拼装，进行下一次套簧工作。

优选的，驱动组件包括驱动气缸和活塞杆，活塞杆设于驱动气缸上，L型推板设于活塞杆的一端，驱动气缸带动活塞杆做伸缩直线运动，通过L型推板带动压板组件完成推进动作。

优选的，工作支架上设有固定基座，固定基座固定驱动气缸，由于驱动气缸工作时会产生反作用力，对驱动气缸进行固定，提高了驱动气缸工作时的稳定性，固定基座还能分散这些反作用力。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型在使用过程中，将待加工的导管放在工作支架上，驱动组件通过L型推板带动压板组件下推，L型推板下降带动微型气缸和压板组件共同下降，此时伸缩管处于自然伸长状态，当套筒底部接触到待加工的导管时，伸缩管开始收缩，压板组件继续下降，当机械爪接触到套筒上的卡簧时，推着卡簧沿着套筒外壁下降，直至第二压板接触到待加工的导管的上端时，机械爪就将卡簧压在待加工的导管上，稳定牢固，工作效率高，一次到位，顺利轻便，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度；当完成一次套簧工作后，驱动组件带动L型推板回退，使得微型气缸和压板组件共同上升，然后微型气缸执行动作，带动伸缩管向下伸出，伸缩管与套筒之间采用可拆卸的连接方式，外置机械手将伸缩管与套筒拆卸分离，然后将卡簧套在套筒的圆锥面上，不会掉落，机械手再将套筒的轴头插入轴孔内，完成拼装，进行下一次套簧工作。本实用新型结构紧凑，连接灵活，工作效率高，适用于流水线上套卡簧或者密封圈等工艺，代替了人工套簧方式，降低了人工劳动强度，节省人工成本，不会出现漏装的问题，可靠性强，保障产品质量及良品率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种自动套簧机构的结构示意图；