[实用新型]大坡度掘进机用辅助爬坡设备

权利要求书

1.一种大坡度掘进机用辅助爬坡设备，其特征在于：

包括铰接架组件(201)，顶板支撑机构(202)，泵站(203)，行走机构(204)，倍增推拉机构(205)；

所述铰接架组件(201)自前向后依次具有球铰架(201a)、左右自由导向结构；所述球铰架(201a)与掘进机主机(1)尾部万向铰接，所述左右自由导向结构能使所述球铰架(201a)左右自由滑动；

所述倍增推拉机构(205)具有一对平行的、分别与所述铰接架组件(201)两端连接的传动轨道，为所述铰接架组件(201)前后移动进行导向；

所述顶板支撑机构(202)前端与倍增推拉机构(205)连接，向下固定在行走机构(204)上；所述顶板支撑机构(202)具有至少一个与挖掘隧道顶部仿形的支撑梁(202a)；

所述泵站(203)为行走机构(204)和顶板支撑机构(202)中的油缸提供动力，并固定在顶板支撑机构(202)的机架上；

所述行走机构(204)在辅助爬坡工作时向下撑住底板，保证顶板支撑机构(202)的稳定性；所述行走机构具有横向的辅助支撑及纠偏装置(204e)，辅助爬坡工作时，所述辅助支撑纠偏装置(204e)上的油缸能够伸出顶住隧道侧帮。

2.如权利要求1所述的大坡度掘进机用辅助爬坡设备，其特征在于：所述大坡度掘进机用辅助爬坡设备(2)独立布置在掘进主机(1)后部、并与转载机(3)互不干涉。

3.如权利要求1所述的大坡度掘进机用辅助爬坡设备，其特征在于：所述左右自由导向结构自前向后包括连接架(201b)、过渡架(201c)，所述的过渡架(201c)上面开有左右导向槽，连接架(201b)上有导 向块，连接架的导向块插在过渡架(201c)的导向槽内，连接架(201b)相对于过渡架(201c)能够左右移动。

4.如权利要求1所述的大坡度掘进机用辅助爬坡设备，其特征在于：所述泵站(203)包括泵站电机、油泵和油箱。

5.如权利要求1所述的大坡度掘进机用辅助爬坡设备，其特征在于：所述顶板支撑机构(202)包括支撑梁(202a)、支撑油缸(202b)和机架(202c)，支撑油缸(202b)下端与机架(202c)连接，上端与支撑梁(202a)连接，支撑油缸(202b)伸出向下撑住机架，向上带动支撑梁伸出撑住顶板，为顶板支撑机构(202)提供稳定的支点。

6.如权利要求1所述的大坡度掘进机用辅助爬坡设备，其特征在于：所述倍增推拉机构(205)一端与铰接架组件(201)连接，另一端与顶板支撑机构(202)连接，并以顶板支撑机构(202)为支点，推动铰接架组件(201)向前、向后，从而为大坡度掘进机上、下坡提供辅助。

7.如权利要求1所述的大坡度掘进机用辅助爬坡设备，其特征在于：所述倍增推拉机构(205)的传动轨道的传动方式为油缸链条传动。

8.如权利要求7所述的大坡度掘进机用辅助爬坡设备，其特征在于：所述倍增推拉机构(205)包括推拉油缸、链条和滑枕；倍增推拉机构一头连接铰接架组件，一头连接机架，通过所述推拉油缸的伸缩，推出和拉回铰接架组件。

9.如权利要求1所述的大坡度掘进机用辅助爬坡设备，其特征在于：所述行走机构(204)还包括快速行走防拖链装置(204a)、张紧装置(204b)、履带板组件(204c)、支重轮(204d)和集成减速器(204f)。