[实用新型]一种自动化弯管机

权利要求书

1.一种自动化弯管机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有理料机构（1）、接送料机构（2）、加热装置（3）、退火池（4）、捕捞机构（5）和弯管机构（6），所述接送料机构包括转轴（21）和绕转轴（21）摆动的机械臂（22），所述机械臂（22）端部设有第一夹持爪（23），所述机械臂（22）带动第一夹持爪（23）在理料机构（1）的末端和加热装置（3）的入口处之间循环往复。

2.根据权利要求1所述的自动化弯管机，其特征在于：所述理料机构（1）包括贮料箱（11）、理料转盘、卸料滑道（12）、挡料闸门（13），所述挡料闸门（13）位于卸料滑道（12）的出口端，由气缸驱动挡料闸门（13）封闭或打开卸料滑道（12）的出口。

3.根据权利要求2所述的自动化弯管机，其特征在于：所述加热装置（3）是电感式加热器。

4.根据权利要求3所述的自动化弯管机，其特征在于：所述捕捞机构（5）包括捕捞槽、捕捞升降气缸、第二夹持爪和捕捞横移气缸，所述捕捞槽的前、后端分别是敞开的引导端和封闭的定位端，所述退火池具有倾斜的底壁（41），捕捞槽的引导端与退火池的底壁（41）的低位端搭接，所述捕捞槽的槽体包括底板（51）和左、右挡板（52、53），所述底板（51）由引导端向定位端下沉倾斜，所述捕捞升降气缸驱动捕捞槽作纵向的往复运动，所述第二夹持爪包括钳状的爪体，所述爪体与捕捞槽的定位端相适配，所述捕捞横移气缸驱动第二夹持爪作横向的往复运动。

5.根据权利要求4所述的自动化弯管机，其特征在于：所述捕捞槽的左、右挡板（52、53）在引导端处呈V形张开。