[实用新型]一种用于足球训练的发球器

权利要求书

1.一种用于足球训练的发球器，其特征是：该发球器包括储球器(1)、发球机构(3)、上球机构(4)和箱体(5)；

储球器(1)包括储球架(11)和支架(12)；储球架(11)为环形筒结构，储球架(11)固定在箱体(5)中部隔板上，多个支架(12)呈螺旋上升焊接在储球架(11)的内筒和外筒之间，三条钢丝并列螺旋焊接在多个支架(12)上表面上，三条钢丝构成储球球道(13)，

上球机构(4)包括拨球叉(42)、上球球道(41)、拨球电机(43)和连轴(47)；上球球道(41)固定在箱体(5)上，上球球道(41)的入口与储球球道(13)出口对正，拨球叉(42)为“V”形结构，两个拨球叉(42)对称装在连轴(47)两端，即“V”形的下端通过连轴(47)转动支撑在发球器主体(31)上，拨球叉(42)位于上球球道(41)出口处，且“V”形的右侧封挡在上球球道(41)的出口，拨球电机(43)驱动拨球叉(42)，当上球时，拨球叉(42)“V”形的左侧与发球通道入口对接；

发球机构(3)包括发球器主体(31)、直线电机(32)、发球滚轮(33)和发球电机(34)；发球器主体(31)通过连接转轴支撑在箱体(5)上，两个发球滚轮(33)的轮轴分别转动支撑在发球主体(31)上，两个发球滚轮(33)的轴线平行，两个发球电机(34)分别驱动两个发球滚轮(33)，且两个发球滚轮(33)的转向相反，两个发球滚轮(33)的内侧空间为发球通道，发球滚轮(33)的轴线、发球器主体(31)的连接转轴轴线和发球通道的轴线垂直相错，直线电机(32)的缸体与箱体(5)转动连接，直线电机(32)的推杆伸出端与发球器主体(31)转动连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发球器，其特征在于：该发球器还包括释放球机构(2)；释放球机构(2)包括释放架(21)、释放挡板(22)和电磁铁(23)；释放架(21)固定在箱体(5)中间隔板上，释放挡板(22)一端通过销轴转动连接在释放架(21)上，释放挡板(22)的中部支撑在释放架(21)的开口槽内，释放挡板(22)的另一端遮挡住储球球道(13)出口，电磁铁(23)固定在释放架(21)上，且电磁铁(23)的铁芯固定在释放挡板(22)上。

3.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发球器，其特征在于：该发球器还包括控制器，所述的上球机构(4)还包括激光发射器(45)、激光接收器(46)和电位器(44)；电位器(44)固定在拨球叉(42)的连轴(47)上，激光发射器(45)与激光接收器(46)均固定在发球器主体(31)上，且激光发射器(45)与激光接收器(46)分别位于两个拨球叉(42)的外侧，保证激光束沿着“V”形槽的长度方向，激光发射器(45)和激光接收器(46)均通过线缆与控制器连接，控制器接收激光接收器(46)的触发信号，根据触发信号判断拨球叉(42)内是否有足球，如果有足球，则发出上球指令和发球指令分别给上球机构(4)和发球机构(3)，从而实现发球；如果没有足球，则发出释放指令给释放机构(2)，此时上球机构(4)处于接球状态。

4.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发球器，其特征在于：所述储球架(11)环形筒结构的内周和外周采用钢丝焊接而成，储球架(11)的外圈的直径约为1000mm～1200mm，内圈直径约为500～700mm，所述支架(12)上表面为凹形弧面，支架(12)沿圆周方向每圈均匀固定5-16个，储球球道的螺距为220mm～400mm。