[实用新型]相互联动的吸片机构与推片机构

权利要求书

1.相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，包括吸片部、推片部及联动部；

所述联动部包括联动电机(8)，所述联动电机(8)的转子上连接有齿轮组，所述齿轮组包括一对相互啮合的大齿轮(11)和小齿轮(10)，所述大齿轮(11)上连接有摆杆制动部，所述小齿轮(10)上连接有推片部；

所述吸片部包括摆杆(4)及两根平行设置的气源分配管(1)，所述气源分配管(1)上均连接有独立的负压装置及压缩气源装置，两根气源分配管(1)均固定连接于摆杆(4)上，气源分配管(1)上均设置有与该气源分配管(1)内腔相通的支管(2)，所述支管(2)的自由端上还设置有吸附盘(3)；

所述推片部包括与小齿轮(10)相连的推片杆(13)，且小齿轮(10)用于制动推片杆(13)作左右往复运动；

所述摆杆制动部用于制动摆杆(4)左右摆动，且其中一根气源分配管(1)上的吸附盘(3)的开口朝摆杆(4)摆动方向的左侧，另一根气源分配管(1)上的吸附盘(3)的开口朝摆杆(4)摆动方向的右侧。

2.根据权利要求1所述的相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，所述大齿轮(11)和小齿轮(10)转动时角速度比值为1：2。

3.根据权利要求1所述的相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，两根气源分配管(1)上的支管(2)均不止一个，且同一根气源分配管(1)上的支管(2)均沿着该气源分配管(1)的长度方向平行分布。

4.根据权利要求3所述的相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，两根气源分配管(1)上的支管(2)的数量均为偶数，且同一根气源分配管(1)上的支管(2)两两形成一个吸附部。

5.根据权利要求1所述的相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，还包括与气源分配管(1)相连和/或设置在吸附盘入口侧的传感器，所述传感器的输出端上还连接有报警装置。

6.根据权利要求1所述的相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，所述吸附盘(3)为橡胶材质，且吸附盘(3)呈波纹管状。

7.根据权利要求6所述的相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，吸附盘(3)的开口端呈喇叭口状。

8.根据权利要求1所述的相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，两根气源分配管(1)的轴线位于同一水平面上，还包括设置在气源分配管(1)下方的T形架(16)，所述T形架(16)上还设置有位于竖直方向的下降槽(17)，所述推片杆(13)的自由端位于下降槽(17)的下方。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，气源分配管(1)与与之相连的负压装置及压缩气源装置之间的气源管路上均设置有电磁阀，且每个电磁阀上均设置有时间控制器。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的相互联动的吸片机构与推片机构，其特征在于，所述推片杆(13)为两段组合式分段结构，且两段分段结构通过弹簧(14)相连，所述弹簧(14)的轴线方向位于推片杆(13)的左右往复运动方向。