[实用新型]着墨轮更换装置

权利要求书

1.一种着墨轮更换装置，其特征在于，包括：

一轮架，平行设置至少两组可自由转动的着墨轮；

一第一驱转模组，呈驱动各该着墨轮依循预先设定路径绕转的型态与该轮架构成传动联结；

一第二驱转模组，设在对应于各该着墨轮绕转路径的位置处，其具有一供带动其所对应的着墨轮旋转的传动组件，以及一供控制该传动组件与其所对应的着墨轮接触与否的离合组件；

至少一感应元件，相对设于该轮架外侧，供于该轮架旋转至预先设定角度时产生对应的感应讯号。

2.如权利要求1所述的着墨轮更换装置，其特征在于，该着墨轮更换装置，包括至少一定位模组，各该定位模组设于该轮架的外侧，各该定位模组具有一可在该轮架旋转至预先设定的角度时与该轮架构成干涉的定位件。

3.如权利要求1所述的着墨轮更换装置，其特征在于，该着墨轮更换装置，包括两个固定座，该轮架的两端分别轴设于各该固定座上；该第一驱转模组及该第二驱转模组设于其中一固定座上。

4.如权利要求1所述的着墨轮更换装置，其特征在于，该着墨轮更换装置，包括两个固定座，以及一定位模组，该轮架的两端分别轴设于各该固定座上；该第一驱转模组、该第二驱转模组及该定位模组设于其中一固定座上；该定位模组具有一可在该轮架旋转至预先设定的角度时与该轮架构成干涉的定位件。

5.如权利要求1所述的着墨轮更换装置，其特征在于，该着墨轮更换装置，包括两个固定座，以及两个定位模组，该轮架的两端分别轴设于各该固定座上；该第一驱转模组及该第二驱转模组设于其中一固定座上；各该定位模组分别设于各该固定座上，各该定位模组具有一可在该轮架旋转至预先设定的角度时与该轮架构成干涉的定位件。

6.如权利要求1至5其中任一所述的着墨轮更换装置，其特征在于，该第一驱转模组具有一伺服马达及一受该伺服马达驱动旋转的第一转轴，该轮架的一端固设有一供该第一转轴对应联结的第二转轴，该第一转轴与该第二转轴之间设有至少一弹性元件。

7.如权利要求1至5其中任一所述的着墨轮更换装置，其特征在于，该第二驱转模组设有一第一动力缸，该传动组件于该第一动力缸的出力轴上套设一与该第一动力缸的出力轴相对自由旋转且随该第一动力缸的出力轴往复位移的第三转轴，该离合组件具有一相对设于该第三转轴的轴端处的第一接合件，另于各该着墨轮相对朝向该第二驱转模组的一端分别固设一供与该第一接合件对应联结的第二接合件。

8.如权利要求2、4或5其中任一所述的着墨轮更换装置，其特征在于，各该定位模组设有一供带动其所属的定位件往复位移的第二动力缸，各该着墨轮且在其相对朝向定位模组的一端设有一供定位件对应伸入的定位孔。

9.如权利要求1至5其中任一所述的着墨轮更换装置，其特征在于，该第一驱转模组具有一伺服马达及一受该伺服马达驱动旋转的第一转轴，该轮架的一端固设有一供该第一转轴对应联结的第二转轴，该第一转轴与该第二转轴之间设有至少一弹性元件；该第二驱转模组设有一第一动力缸，该传动组件于该第一动力缸的出力轴上套设一与该第一动力缸的出力轴相对自由旋转且随该第一动力缸的出力轴往复位移的第三转轴，该离合组件具有一相对设于该第三转轴的轴端处的第一接合件，另于各该着墨轮相对朝向该第二驱转模组的一端分别固设一供与该第一接合件对应联结的第二接合件。

10.如权利要求2、4或5其中任一所述的着墨轮更换装置，其特征在于，该第一驱转模组具有一伺服马达及一受该伺服马达驱动旋转的第一转轴，该轮架的一端固设有一供该第一转轴对应联结的第二转轴，该第一转轴与该第二转轴之间设有至少一弹性元件；该第二驱转模组设有一第一动力缸，该传动组件于该第一动力缸的出力轴上套设一与该第一动力缸的出力轴相对自由旋转且随该第一动力缸的出力轴往复位移的第三转轴，该离合组件具有一相对设于该第三转轴的轴端处的第一接合件，另于各该着墨轮相对朝向该第二驱转模组的一端分别固设一供与该第一接合件对应联结的第二接合件；各该定位模组设有一供带动其所属的定位件往复位移的第二动力缸，各该着墨轮在其相对朝向定位模组的一端设有一供定位件对应伸入的定位孔。