[实用新型]一种固定翼电动无人机的电机连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种固定翼电动无人机的电机连接结构。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，在现有技术中，无人机的动力装置主要由电机和桨叶组成，通常情况下，电机固定安装在无人机的桨臂，并且电机与桨臂刚性连接，例如采用螺钉直接将两者锁紧在一起，虽然这种电机安装固定结构较为简单，但是无人机在工作时，电机所产生的震动会直接传递到机身上，从而影响无人机身上的传感器采集数据的精度，同时，无人机在飞行过程中，必要时需要有一定的倾斜量，如果电机与桨臂刚性连接可能受到损坏。

实用新型内容

因此，本实用新型提供了一种有效避免桨叶与电机刚性连接而带来的桨叶或电机损坏的问题。

本实用新型的一种固定翼电动无人机的电机连接结构，包括：

桨叶，2枚，相对设置；

桨叶连接头，与所述桨叶连接，所述桨叶连接头具有内螺纹，其外缘处设有插孔；

横向连接臂，圆柱状，所述横向连接臂的两个端部均具有外螺纹，所述外螺纹与桨叶连接头的内螺纹适配，所述横向连接臂轴向中部设有一通孔；

驱动杆，所述驱动杆的一端穿过所述通孔后，用盖帽锁紧，驱动杆的另一端与驱动电机连接；驱动电机置于电机壳中；

连接柄，连接柄的一端设有与插孔对应的插销，另一端与所述驱动杆的近盖帽端的扣环连接。

可选地，所述桨叶与所述桨叶连接头转动连接。

可选地，所述扣环与所述连接柄转动连接。

可选地，所述内螺纹与外螺纹适配后，所述连接柄与所述驱动杆处于一个水平面上。

可选地，所述通孔为上端口直径大于下端口直径的渐变式通孔。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型结构简单，能够有效解决桨叶与电机直接通过螺栓连接的问题，通过驱动杆通过带动桨叶在一定范围内灵活倾斜与转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种固定翼电动无人机的电机连接结构，参见图1和图2所示，包括2枚相对设置桨叶1，桨叶连接头11与所述桨叶1转动连接，所述桨叶连接头11具有内螺纹，其外缘处设有插孔35；横向连接臂37，圆柱状，所述横向连接臂37的两个端部均具有外螺纹，所述外螺纹与桨叶1连接头的内螺纹适配，内螺纹与外螺纹适配后，所述连接柄与所述驱动杆处于一个水平面上，所述横向连接臂轴向中部设有一通孔38；驱动杆31的一端穿过所述通孔38后，用盖帽33锁紧，驱动杆31的另一端与驱动电机34连接；驱动电机34置于电机壳2中；连接柄12的一端设有与插孔35对应的插销36，另一端与所述驱动杆31的近盖帽端的扣环32连接，扣环32与所述连接柄12转动连接。