[实用新型]一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，属于农用机械设备领域。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。

现有技术中的旋耕农机设备平田效果不佳，且极易造成泥土堆积造成耕地效率低下；现有技术中的农机设备在耕作泥、水田或旱土时，由于泥、水田或旱土用于支撑拖拉机(或牵引机器)的下层硬地与上层耕种的松软泥、水田(或沃土)不平行，即用于支撑拖拉机等机器的下层硬土高低不平和崎岖空洼，导致在农机设备耕作时无法将上层的耕种用的松软泥、水田(或沃土)耕作平整，所以急需要一种机械、液压、电气控制组合式农农机自动平田旋耕设备来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，智能化程度高，作业效果佳，实用性强，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，包括设备主体、水平控制机构、耕深控制机构、以及牵引机器：

所述设备主体由旋耕机、旋耕刀具组成；

所述水平控制机构由第一液压缸、提升器、悬挂机构、倾角传感器、转换开关、继电器、电磁阀、线束组成；第二液压缸安装在旋耕机左端，第二液压缸一端连接提升器,另一端连接悬挂机构；所述提升器与牵引机器相连；所述倾角传感器通过数据线及线束与转换开关、继电器及电磁阀相连接；

所述耕深控制机构由挡泥板、转轴、限位控制器、可调限位行程控制器连接座、数据线及线束、转换开关、继电器、电磁阀组成；挡泥板通过转轴安装在旋耕机刀具后方，限位控制器一端安装在挡泥板端，另一端安装在可调限位行程控制器连接座上，可调限位行程控制器通过数据线及线束与转换开关、继电器及电磁阀相连接，设计实现了耕作水平作业的自动检测及自动调整。旋耕机通过悬挂机构与动力源(拖拉机等)连接。

其中，挡泥板通过转轴安装在旋耕机刀具后方，限位控制器一端安装在挡泥板端，另一端安装在可调限位行程控制器连接座上，可调限位行程控制器与继电器、电磁阀相连接，设计实现了通过挡泥板角度的变化自动控制旋耕机刀具耕深自动检测与自动调整，本实用新型结构合理，智能化程度高，作业效果佳，实用性强，可靠性高。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，因本实用新型添加了可调限位行程控制器、转轴以及液压缸，该设计实现了通过挡泥板角度的变化来控制耕深自动调节，提高了平田效果，解决了原有农机设备耕深无法自动调节，平田效果不佳，且极易造成泥土堆积造成耕地效率低下等问题。

因本实用新型添加了液压缸、倾角传感器、转换开关、继电器、电磁阀等，该设计实现了耕作水平作业的自动检测以及自动控制，解决了原有农机设备在耕作土地下层硬土高低不平和崎岖空洼，导致在农机设备耕作时无法将上层的耕种用的松软泥、水田(或沃土)耕作平整的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械、液压、电气控制组合式自动平田旋耕设备的结构示意图之一；

图2为本实用新型一种机械、液压、电气控制组合式自动平田旋耕设备的结构示意图之二；

图3为本实用新型一种机械、液压、电气控制组合式自动平田旋耕设备中电气与液压工作原理示意图；

图中：1、转换开关，2、继电器，3、电磁阀，4、线束，5、提升器，6、第一液压缸，7、第二液压缸，8、悬挂机构，9、倾角传感器，10、可调限位行程控制器连接座，11、限位控制器，12、牵引机器，13、旋耕机，14、旋耕刀具，15、挡泥板；16、SB1自动控制端，17、 SB5控制开关，18、SB4控制开关，19、电磁阀Y2。

具体实施方式