[实用新型]一种全功能型康复轮椅

权利要求书

1.一种全功能型康复轮椅，其特征在于，包括头枕，靠背，扶手，控制按钮，第一电机，底座，驱动模块，第一电动推杆，第一驱动轮，第二电动推杆，第二驱动轮，第二电机，靠板，第三电动推杆，第三驱动轮，第三电机，脚踏板，电池，控制模块，扶手竖杆；其中，所述头枕铰接在靠背的上端；扶手的一端铰接在靠背上；所述控制按钮安装在扶手上；所述靠背的下端和底座的一端铰接，在铰接处安装第一电机；所述扶手的另一端与扶手竖杆的一端铰接，扶手竖杆的另一端和底座铰接；所述底座上安装驱动模块，所述第一电动推杆的推杆座和第二电动推杆的推杆座共同安装在驱动模块上，所述第一驱动轮安装在第一电动推杆的推杆上，所述第二驱动轮安装在第二电动推杆的推杆上；所述靠板的一端与底座的另一端铰接，在铰接处第二电机；所述第三电动推杆固定安装在靠板上，所述第三驱动轮安装在第三电动推杆的推杆上；所述脚踏板与靠板的另一端铰接，在铰接处安装第三电机；所述电池为整个装置提供工作电压，所述第一电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第二电机、第三电动推杆、第三电机以及驱动模块上的两个带减速齿轮箱的步进电机均通过控制按钮与控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的全功能型康复轮椅，其特征在于，所述驱动模块由两个带减速齿轮箱的步进电机组成，第一电动推杆的推杆座固定在一个步进电机的输出轴上，第二电动推杆的推杆座固定在另一个步进电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的全功能型康复轮椅，其特征在于，所述两个带减速齿轮箱的步进电机的输出轴轴线重合。