[实用新型]一种落地式视觉点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备，具体是一种落地式视觉点胶机。

背景技术

随着科技的发展和人们生活质量的提高，液晶屏在我们生活中是越来越被广泛应用，在装配液晶平时，我们一般需要借助特殊工具，即点胶机；点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制；并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；可以精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，也可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；现在市场上的点胶机，一般结构比较复杂，人工排版定位，其精度受人的感官影响较大，定位精准低。

鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才符合实际使用情况

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落地式视觉点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种落地式视觉点胶机，包括落地式视觉点胶机本体；所述落地式视觉点胶机本体是由摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管、产品载板、壳体、上位机组成；其中摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管和产品载板设置在壳体的内部；X运动轴、Y运动轴和Z运动轴均设有电机，并且X运动轴、Y运动轴和Z运动轴互相垂直，X 运动轴设置在Z运动轴的前侧，Z运动轴设置在Y运动轴的上侧；Z运动轴的顶部设有出胶针管；所述X运动轴、Y运动轴、Z运动轴之间通过螺杆与电机相连；产品载板设置在出胶针管的下侧，在产品载板的上侧中间位置设有摄像头；所述电机为伺服电机，伺服电机与外部上位机相连；所述摄像头通过导线与上位机电性连接；上位机设置在壳体的右侧，并与外部电源电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述X运动轴、Y运动轴、Z运动轴的行程分别为550mm、 550mm、75mm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上位机是由单片机和显示屏组成，单片机设置在显示屏的后面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的顶部设有照明灯，用于给产品载板照明。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用摄像头视觉定位，定位精准，无需模具，节约成本，打点、画线、画弧，实现多种轨迹不同生产工艺，多样化控制，无分产品形状，胶、漆量控制精准，速度快；并且本实用新型设计合理，结构简单。

附图说明

图1为一种落地式视觉点胶机中内部的结构示意图。

图2为一种落地式视觉点胶机中壳体的结构示意图。

图中：摄像头1、X运动轴2、Y运动轴3、Z运动轴4、出胶针管5、产品载板6、壳体7、上位机8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种落地式视觉点胶机，包括落地式视觉点胶机本体；所述落地式视觉点胶机本体是由摄像头1、X运动轴2、Y运动轴3、Z运动轴4、出胶针管5、产品载板6、壳体7、上位机8组成；其中摄像头1、X运动轴2、Y运动轴3、 Z运动轴4、出胶针管5和产品载板6设置在壳体7的内部；运动轴2、Y运动轴3和Z运动轴4均设有电机，并且X运动轴2、Y运动轴3和Z运动轴4互相垂直，X运动轴2设置在Z运动轴4的前侧，X运动轴2可以在Z运动轴4上下运动，Z运动轴4设置在Y运动轴3的上侧，Z运动轴4可以在Y运动轴3左右运动；Z运动轴4的顶部设有出胶针管5，出胶针管5可以在X运动轴2上前后运动；产品载板6设置在出胶针管5的下侧，在产品载板6的上侧中间位置设有摄像头1，用于检测在出胶针管5的位置和出胶量；所述摄像头1和电机，通过导线与上位机8电性连接；上位机8设置在壳体7的右侧，并与外部电源电性连接。

所述电机为伺服电机，伺服电机与外部上位机相连，通过上位机可以直接控制伺服电机，从而控制运动轨迹。

所述X运动轴2、Y运动轴3、Z运动轴4之间通过螺杆与电机相连。

所述X运动轴2、Y运动轴3、Z运动轴4的行程分别为550mm、550mm、75mm。

所述上位机8是由单片机和显示屏组成，单片机设置在显示屏的后面。

所述壳体7的顶部设有照明灯，用于给产品载板6照明。