[实用新型]全自动指纹分选机

说明书

技术领域

本实用新型属于IC测试技术领域，具体来说，是全自动指纹分选机。

背景技术

指纹分选机是指主要为指纹芯片测试提供服务，实现指纹芯片STRIP方式的自动化测试，并将测试机测试电性参数后的结果保存下来，并在芯片上标示，保存下来的自动化设备。

而现行技术中，通常采用PLC控制器+触摸屏的方式实现。首先，现行技术需要先将基板固定到假片上，通过12寸探针台将基板载入，这种方法效率低，成本高；其次，现行技术通过真空设备将基板吸平，这种方法很难将基板吸的完全平整，有可能导致测试良率低；最后，现行技术托盘是平整的，无法加假手指或机械手测试，导致测试可靠性低。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供了全自动指纹分选机，以解决现行技术对指纹芯片的测试与分选效率低、测试可靠性低、容易导致测试良率低、测试成本高的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

全自动指纹分选机，包括面板、料盒结构、推料结构、滑台结构、吸料结构、待测试结构和测试结构，料盒结构设置于面板的左前部，推料结构设置于料盒结构的右前侧，滑台结构设置于料盒结构的右后侧，吸料结构设置于料盒结构的左后侧，待测试结构设置于滑台结构的后侧，测试结构设置于待测试结构的上方，料盒结构贯穿面板；

料盒结构包括第一料盒支架、第二料盒支架、第三料盒支架、已测料盒和待测料盒，第一料盒支架、第二料盒支架和第三料盒支架等间距并列设置，已测料盒位于第一料盒支架和第二料盒支架之间，待测料盒位于第二料盒支架和第三料盒支架之间，已测料盒和待测料盒外侧分别设有料盒盖子，第一料盒支架和第三料盒支架的下部分别设有第一电机、第一丝杆和第一连接块，第一电机和第一丝杆上分别设有同步轮，并通过皮带连接，第一连接块的一端与第一丝杆连接，第一连接块的另一端分别与已测料盒或者待测料盒连接；

推料结构包括第一推料底板、第一推料气缸、两条第一推料滑轨、第一推料限位辅助块和第一推料感应器，第一推料气缸设置于第一推料底板的中部，两条第一推料滑轨对称设置于第一推料气缸的左右两侧，第一推料限位辅助块连接于第一推料气缸上，两条第一推料滑轨螺栓连接于第一推料限位辅助块的下端，第一推料感应器设置于第一推料底板的右后部；

滑台结构包括接料滑轨、接料电机、托盘连接块和两个接料托盘，接料电机设置于接料滑轨的右下部，托盘连接块设置于接料滑轨上，两个接料托盘分别通过螺丝固定于托盘连接块的上端，接料滑轨的左前部和接料滑轨的右前部分别设有第一滑台同步轮和第二滑台同步轮，第二滑台同步轮位于接料电机的左侧，第一滑台同步轮和第二滑台同步轮通过皮带连接，托盘连接块下端固定连接有滑动滑块，滑动滑块中部设有皮带穿孔；

吸料结构包括推料区和吸料区，吸料区位于推料区的右侧，推料区包括第二推料底板、第二推料气缸、两条第二推料滑轨、第二推料限位辅助块和第二推料感应器，第二推料气缸设置于第二推料底板的中部，两条第二推料滑轨对称设置于第二推料气缸的左右两侧，第二推料限位辅助块连接于第二推料气缸上，两条第二推料滑轨螺栓连接于第二推料限位辅助块的下端，第二推料感应器设置于第二推料底板的左前部，吸料区包括吸料滑轨、第一吸料气缸、第二吸料气缸、水平吸料滑块、垂直吸料滑块和吸盘支架，第一吸料气缸设置于吸料滑轨的后端，第二吸料气缸设置于吸料滑轨下方的中部，水平吸料滑块设置于吸料滑轨上并与第一吸料气缸连接，垂直吸料滑块设置于水平吸料滑块的右侧并与第二吸料气缸连接，吸盘支架固定连接于水平吸料滑块和垂直吸料滑块的上端，吸盘支架右部的下方设有多个吸盘；

待测试结构包括待测丝杆支架、待测伺服电机、待测丝杆、待测丝杆连接块、Kit支架和Kit托盘，待测伺服电机设置于待测丝杆支架的右端，待测丝杆穿插于待测丝杆支架内，待测丝杆连接块的下端连接于待测丝杆支架上，Kit支架连接于待测丝杆连接块的上端，Kit托盘连接于Kit支架的上端；