[实用新型]玻璃管码垛机

权利要求书

1.一种玻璃管码垛机，其特征在于，包括：

托盘库，用于放置多个托盘；

空托盘输送机，位于托盘库一侧，用于接收并输送托盘库放置的单个空托盘；

垫片库，位于空托盘输送机末端，用于放置多个垫片；

空托盘顶起装置，用于把单个空托盘顶起；

机械手，设置在垫片库和满托盘输送机侧面，用于从垫片库中抓取垫片放置于托盘上并抓取码放成垛的玻璃管；和

满托盘输送机，用于输送码放成垛的玻璃管；

其中空托盘顶起装置设置在满托盘输送机的下方。

2.如权利要求1所述玻璃管码垛机，其特征在于，

机械手包括：

机械手架，呈门型结构；

水平方向移动机构，包含动力机构、导轨和移动横梁，其中动力机构和导轨均设置在机械手架顶端，移动横梁在动力机构驱动下能够沿导轨横向移动；

竖直方向升降机构，包含竖直升降架和竖直移动动力机构，竖直升降架设置在移动横梁上，竖直移动动力机构设置在竖直升降架上；

垫片抓取机构，设置在竖直升降架下端；和

夹持机构，设置在竖直升降架下端。

3.如权利要求2所述玻璃管码垛机，其特征在于：垫片抓取机构包括固定在竖直升降架上的吸盘架和设置在吸盘架上的吸盘。

4.如权利要求1所述玻璃管码垛机，其特征在于：夹持机构包括夹持单元和缓冲单元，夹持单元包括两个夹持件、两个夹持气缸和夹持距离调整结构，夹持距离调整结构包括纵向调节结构和竖向调整机构，纵向调节结构为设置在竖直升降架下端的纵向导轨滑块组件，竖向调整机构为竖向小导轨组件，竖向小导轨组件经固定角件连接设置在纵向导轨滑块组件上的连接板上，夹持件与竖向小导轨组件滑动连接，夹持气缸缸体固定在夹持机架上，夹持气缸杆端连接支架，缓冲单元为设置在夹持件和连接板之间的导杆。

5.如权利要求4所述玻璃管码垛机，其特征在于：竖直升降架包括沿夹持机架布置的夹持导轨和与竖直移动动力机构连接的齿轮齿条副，齿轮齿条副的齿条设置在夹持导轨上。

6.如权利要求1至5任一项所述玻璃管码垛机，其特征在于：托盘库包括托盘架和分盘机构，托盘架包括托盘机架、托盘库调节装置和托盘挡板, 托盘库调节装置设置在托盘机架上，托盘挡板设置在托盘库调节装置上；分盘机构包括顶起装置底座、顶起气缸、导向装置、托盘托架、提升气缸、分盘支架、分盘拨块和分盘气缸；托盘托架设置在托盘机架上，且位于顶起气缸和导向装置上方，顶起气缸和导向装置设置在顶起装置底座上，提升气缸设置在托盘机架上，分盘支架设置在提升气缸杆端，分盘拨块两端分别与分盘支架及分盘气缸杆端铰链，分盘气缸尾部与分盘支架铰链。