[实用新型]图像拼接和制造系统

说明书

相关申请的交叉引用

不适用。

技术领域

多个方面提供了用于使用多相机视觉系统将离散图像拼接在一起以与制造过程一起使用的方法和系统。

背景技术

视觉系统捕获可被用于识别零件并且基于图像执行过程的离散图像。视觉系统可具有有限的视场，其没有覆盖预期区域。为了增加视场，图像捕获设备可以被移动到远离目标区域，以分辨率为代价来增加视场。可选地，广角镜头可以与图像捕获设备一起使用以增加视场；然而，广角镜头可使捕获的图像失真并且限制捕获的图像对于后续制造过程的可用性。

实用新型内容

本文的方面提供了用于拼接由视觉系统捕获的离散图像以用于随后的制造过程的系统和方法。

本申请的各方面提供了以下内容：

1)图像拼接和制造系统可以包括在系统的处理方向上移动材料的传送系统。系统还包括多个相机。多个相机中的第一相机具有包括与传送系统有关的区域的第一视场(“FOV”)，其与多个相机中的第二相机的第二FOV的一部分重叠。该系统还包括在传送系统的处理方向(例如，材料移动的方向)上在多个相机的后面的处理站。另外，该系统包括计算设备，其在逻辑上与多个相机耦合，以从具有第一FOV的第一相机接收第一图像并且从具有第二FOV的第二相机接收第二图像。计算设备拼接第一图像和第二图像以形成拼接图像，该拼接图像起到用于计算设备向处理站提供指令的输入的作用。

2)根据项目1)所述的图像拼接和制造系统，其中，所述处理站是切割设备。

3)根据项目2)所述的图像拼接和制造系统，其中，所述切割设备包括激光器，所述激光器起到切割所述材料的作用。

4)根据项目1)所述的图像拼接和制造系统，其中，所述处理站选自下列项中的一项：

a)粘合剂施加设备；

b)涂覆设备；

c)拾取工具；

d)压紧设备；

e)加热设备；

f)缝纫设备；以及

g)焊接设备。

5)根据项目1)至4)中任意一项所述的图像拼接和制造系统，其中，所述多个相机在逻辑上耦合以使每个相机同时捕获单独的图像。

6)根据项目1)至5)中任意一项所述的图像拼接和制造系统，其中，所述多个相机相对于所述传送系统被定位成利用来自所述多个相机的FOV的组合来捕获所述传送系统的垂直于所述处理方向的宽度。

7)根据项目1)至6)中任意一项所述的图像拼接和制造系统，其中，所述多个相机中的第三相机具有包括与所述传送系统有关的区域的第三FOV，所述第三FOV与所述多个相机中的第四相机的第四FOV的一部分重叠。

8)根据项目7)所述的图像拼接和制造系统，其中，所述第三FOV也与所述第二FOV的一部分重叠。

9)根据项目8)所述的图像拼接和制造系统，其中，所述第三FOV和所述第一FOV与所述第二FOV中的不同部分分离地重叠。

10)根据项目1)至9)中任意一项所述的图像拼接和制造系统，其中，所述传送系统包括轧制材料保持器，所述多个相机被定位在所述轧制材料保持器和所述处理站之间。

11)根据项目1)至10)中任意一项所述的图像拼接和制造系统，还包括位置记录器，其中，所述位置记录器记录在所述拼接图像中捕获的材料相对于所述处理站的位置。

采用该系统，图像拼接和制造方法是可用的，其包括采用第一相机捕获材料的第一材料部分的第一图像以及采用第二相机捕获材料的第二材料部分的第二图像。第一材料部分和第二材料部分包括材料的第一共同部分。该方法还包括将第一图像和第二图像拼接成拼接图像，并且识别拼接图像中的第一图案。从拼接图像，该方法包括基于识别出的第一图案来确定第一刀具轨迹(tool path)。在这个示例中的方法还包括基于第一刀具轨迹指示处理站对材料执行操作。

提供这个概述以启发而非限制在以下全面细节中所提供的方法和系统的范围。

附图说明

本文参考所附附图详细描述了本实用新型，其中：

图1描绘了根据本实用新型的多个方面的示例性的图像拼接和制造系统；

图2描绘了根据本实用新型的多个方面的图1中的具有重叠视场的多个相机的侧视图；

图3描绘了根据本实用新型的多个方面的沿着辊面宽度(roll width)的一系列视场及其各自的重叠区域；