[实用新型]图案采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地毯生产加工设备，特别涉及一种图案采集装置。

背景技术

地毯的生产加工与使用已有几个世纪，现代地毯加工已经越发向复杂化、巨型化、自动化发展，在复杂化、巨型化地毯的生产过程中，减少对人力的需求是每个厂家所必需面对的基本问题。

提高地毯生产的自动化是减少人力的最可行方式，每个生产步骤的自动化都将减少人力成本，提高生产效率。

在完成地毯产品的生产之后，厂家需要采集地毯的图案交给买家参考，但由于大型地毯面积很大，人站在地上由于角度受限，很难采集到正视图案，给买家提供清晰美观的地毯图案是一个对于地毯商家来说急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以自动调节的图案采集装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种图案采集装置，包括：壳体、导杆、相机和固定架，导杆一端与固定架固接，相机固定在固定架上，壳体上设有电机，电机包括机体和驱动轴，驱动轴上安装有卡块组件、锥齿轮和直齿轮，锥齿轮和直齿轮均与驱动轴通过轴承连接；驱动轴上开有键槽，锥齿轮和直齿轮上均开有凹槽，卡块组件卡接在键槽和凹槽之间；直齿轮与齿轮条相啮合，齿轮条的一端与导杆固接，导杆的另一端转动连接有转盘，转盘远离导杆的一侧固接有转动杆，转动杆上远离转盘的一侧固接有固定架，相机固定在固定架上，锥齿轮下端设有从动锥齿轮组件，从动锥齿轮组件带动转盘转动。

通过采用上述方案，在采集不同大小地毯的图案时，电机的驱动轴不同方向的转动，驱动轴上安装有直齿轮、锥齿轮和卡块组件，其中直齿轮和锥齿轮是轴承齿轮，首先将键槽和凹槽的边缘对齐，卡块刚好卡接在键槽和凹槽之间，卡块的侧壁抵接在键槽和凹槽的内壁上，通过卡块的连接，驱动轴可以控制直齿轮和锥齿轮分别转动；竖直方向上直齿轮带动齿轮条向上或者向下移动，齿轮条带动导杆、固定架以及固定架上安装的相机一起上下运动，齿轮、齿轮条和导杆均竖直放置，相机的上下移动可以保证采集过程中焦距在合适的位置，达到了采集完整清晰地毯正视图的作用；从动锥齿轮组件与转盘啮合，在驱动轴带动锥齿轮转动过程中，通过从动锥齿轮组件带动转盘转动，从而带动与转盘固接的固定架转动，最终可以使相机在水平方向自由转动，达到了多角度采集图案的技术效果。

较佳的，驱动轴一侧设有与直齿轮啮合且半径小于直齿轮的直齿轮轴，直齿轮轴远离啮合处的另一端固接有第二直齿轮，第二直齿轮与齿轮条啮合。

通过采用上述方案，直齿轮轴的半径小于直齿轮，在传动过程中，二者线速度一致，但由于直齿轮轴的半径小于直齿轮，所以直齿轮轴的角速度增大，而第二直齿轮的角速度与齿轮轴速度一致，所以第二直齿轮的角速度也同样增加，当第二直齿轮的半径较大时，可以增大第二直齿轮的线速度，加快齿轮条的升降速度，提高工作效率。

较佳的，壳体上靠近直齿轮轴处设有锁死机构。

通过采用上述方案，当驱动轴带动设备工作的过程中，齿轮条可以上下移动，但是当驱动轴不工作的时候，齿轮条下端固接的导杆以及其他零件的重量过重导致齿轮条向下移动，自锁装置通过限制直齿轮轴的转动从而影响齿轮条，使齿轮条不会因受到重力影响而下滑。

较佳的，转盘分为转盘内圈和转盘外圈，转盘内圈与导杆固定连接，转盘内圈与转盘外圈转动连接，转盘外圈与从动锥齿轮组件啮合。

通过采用上述方案，导杆固接在在转盘内侧，转盘内圈与转盘外圈转动连接，这保证了在导杆受到齿轮条的拉力向上或者向下运动时，转盘可以竖直方向上同步运动，并且在转盘外圈受到从动锥齿轮组件的带动水平方向上转动时，转盘外圈可以带动转盘下面的转动杆和固定架一起转动，却不影响导杆的正常工作。

较佳的，转动杆呈L型，一端与转盘外圈固接，一端与固定架固接，与固定架固接的一端设置有伸缩杆。

通过采用上述方案，转动杆的一端与转盘外圈固接，当从动锥齿轮组件带动转盘外圈转动的过程中，与转盘外圈固接的转动杆也随着转盘外圈一起转动，当转到要拍摄的角度后，可以通过人工的拉伸固定架一端的伸缩杆，可以调节具体的拍摄位置，方便调节所采集图案的中心所在的位置。

较佳的，驱动轴上的两个键槽为连通的，卡块组件分为卡块以及连片，连片平行于驱动轴，连片两端分别固接在卡块上。