[实用新型]一种双轴真空密封传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种完成传递工件的机械臂传动主轴机构技术领域，特别是涉及一种双轴真空密封传动机构。

背景技术

真空设备，尤其高真空设备对于密封性能要求极高，其应该具有静动密封性能可靠性能高，使用寿命长等特点。在高真空传动密封常用的有几种形式，一胶圈密封、二波纹管密封、三为磁力传动密封、四磁流体密封等，其中本实用新型采用磁流体密封。磁流体作为新型功能材料，磁流体密封既具有液体的流动性又具有固体磁性材料的磁性，是由直径为纳米量级(10纳米以下)的磁性固体颗粒、基载液(也叫媒体)以及界面活性剂三者混合而成的一种稳定的胶状液体。该流体在静态时无磁性吸引力，当外加磁场作用时，才表现出磁性。它的特点是传统的密封方式所无法比拟的：1、在常温常压下泄漏量小于10^-12Pa·m³/s，对剧毒、易燃、易爆等物质的密封具有重要意义；2、使用寿命长，由于其结构特点，经测定使用为10年以上。避免维修维护麻烦；3、无污染，由于没有机械磨损，磁性流体密封环不产生污染系统的粒子，此外，低蒸汽压的磁性流体即使在10-6Pa以上，对高真空密封可靠性具有非常重要作用。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种双轴真空密封传动机构，使其结构简单，加工安装方便，密封性能好，可靠性能高，同时密封性能优良保证了双轴动力的输送和密封的需求。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双轴真空密封传动机构，其中，包括传动轴和法兰式无导座型制动器，所述法兰式无导座型制动器设置在所述传动轴的下端，所述传动轴包括主轴和空心轴，所述主轴设置在所述空心轴内部，所述主轴与所述空心轴铰接，所述主轴与所述空心轴之间通过内磁流体密封。

优选的，还包括壳体，所述壳体的内部设置有所述传动轴，所述壳体与所述空心轴之间通过外磁流体密封。

优选的，所述壳体与所述传动轴为密封结构，所述壳体与所述传动轴之间采用刀口金属密封。

优选的，所述壳体的底部设置有所述法兰式无导座型制动器。

优选的，所述传动轴为双轴驱动结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构简单，加工安装方便，密封性能好，可靠性能高，同时密封性能优良保证了双轴动力的输送和密封的需求。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型的实施例包括传动轴和法兰式无导座型制动器6，法兰式无导座型制动器6设置在传动轴的下端，传动轴包括主轴1和空心轴2，主轴1设置在空心轴2内部，主轴1与空心轴2铰接，主轴1与空心轴2之间通过内磁流体4密封。

还包括壳体3，壳体3的内部设置有传动轴，壳体3与空心轴2之间通过外磁流体5密封。壳体3与传动轴为密封结构，壳体3与传动轴之间采用刀口金属密封。壳体3的底部设置有法兰式无导座型制动器6。传动轴为双轴驱动结构。

本实施例中，空心轴2与壳体3铰接，主轴1与空心轴2铰接，壳体3固定于真空腔体上采用刀口金属密封，法兰式无导座型制动器6固定于壳体3上为防止空心轴2在不需要转动时转动，内磁流体4置于空心轴2和主轴1之间作为密封，外磁流体5置于空心轴2和壳体3之间作为密封。本实用新型简单加工方便，安装简单，同时密封性能优良保证了双轴动力的输送和密封的需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。