[实用新型]扣合夹紧线材的装置

权利要求书

1.一种扣合夹紧线材的装置，其特征在于，包括分线定位机构、线夹固定机构、线材夹紧机构和扣合夹紧机构；其中，

所述分线定位机构包括分线器固定块和设置在所述分线器固定块一侧的顺线板，所述线夹固定机构包括线夹定位块和光耦，所述线夹固定块用于固定线夹，所述分线器固定块用于固定分线器，在所述顺线板上设置有顺线槽，经由所述分线器引出的线材沿所述顺线槽进入所述线夹，所述光耦用于感应进入所述线夹的线材；

所述线材夹紧机构包括夹爪、光纤、光纤压板、笔形气缸、导轨和拉力组件，所述夹爪、光纤和光纤压板均固定在光纤固定块上，所述光纤用于感应由所述线夹进入所述夹爪内的线材，所述光纤固定块设置在所述导轨上，所述笔形气缸设置在所述光纤压板的一侧，用于在所述笔形气缸伸出时支撑所述光纤压板，所述拉力组件与所述导轨相连，所述夹爪根据所述光耦和所述光纤的感应夹紧进入所述夹爪内的线材，所述拉力组件用于在所述笔形气缸回位离开所述光纤压板之后，以恒定的拉力拉动所述导轨，以带动所述夹爪运动拉直所述夹爪内的线材；

所述扣合夹紧机构包括水平推动气缸、张开线夹块、滑台气缸、气缸固定块、下压气缸、预扣合推板和扣合压板，所述水平推动气缸与所述张开线夹块相连，且所述张开线夹块与所述线夹的卡扣相对，所述水平推动气缸用于带动所述张开线夹块运动以打开所述线夹的卡扣，所述滑台气缸和下压气缸均固定在所述气缸固定块上，所述扣合压板与所述下压气缸相连，所述预扣合推板与所述扣合压板相连，所述预扣合推板用于在所述滑台气缸回位的过程中预扣合所述线夹，所述下压气缸用于在所述滑台气缸回位后，带动所述扣合压板扣合所述线夹，以夹紧线夹内的线材。

2.如权利要求1所述的扣合夹紧线材的装置，其特征在于，还包括型材和设置在所述型材上的底板，在所述型材的底面设置有支撑所述型材的底脚；其中，

所述分线定位机构、线夹固定机构、线材夹紧机构和扣合夹紧机构均固定在所述底板上。

3.如权利要求1所述的扣合夹紧线材的装置，其特征在于，所述分线定位机构还包括支撑盒；其中，

所述分线器固定块和顺线板均固定在所述支撑盒上。

4.如权利要求1所述的扣合夹紧线材的装置，其特征在于，所述线材夹紧机构还包括线材夹紧机构底板和固定在所述线材夹紧机构底板上的支撑座；其中，

所述导轨固定在所述线材夹紧机构底板上；

所述笔形气缸通过笔形气缸固定块固定在所述支撑座上。

5.如权利要求4所述的扣合夹紧线材的装置，其特征在于，

所述夹爪通过夹爪固定座固定在所述光纤固定块的一侧，所述光纤压板固定在所述光纤固定块与所述夹爪相对的另一侧。

6.如权利要求5所述的扣合夹紧线材的装置，其特征在于，

所述拉力组件包括砝码、砝码线、滑轮和滑轮支撑板；其中，

所述滑轮支撑板的一端与所述线材夹紧机构底板的一端连接，另一端设置有滑轮固定轴，所述滑轮固定在所述滑轮固定轴上；

所述砝码线的一端连接所述砝码，另一端绕过所述滑轮与所述导轨相连。

7.如权利要求1所述的扣合夹紧线材的装置，其特征在于，

在所述张开线夹块与所述线夹的卡扣相对的位置设置有用于打开所述线夹的卡扣的凸起。

8.如权利要求1所述的扣合夹紧线材的装置，其特征在于，

在所述线夹定位块的底面、以及相邻的两个侧面均设置有磁铁，所述磁铁用于对放入线夹定位块中的线夹进行固定。

9.如权利要求1所述的扣合夹紧线材的装置，其特征在于，

在所述预扣合推板中设置有用于预扣合所述线夹的横杆。

10.如权利要求1所述的扣合夹紧线材的装置，其特征在于，在所述水平推动气缸、滑台气缸和下压气缸中均设置有磁感应开关；其中，

所述下压气缸的磁感应开关，以及所述光耦和光纤用于控制所述水平推动气缸进行运动；

所述水平推动气缸的磁感应开关用于控制所述滑台气缸运动；

所述滑台气缸的磁感应开关用于控制所述下压气缸运动。