[实用新型]一种推力万向关节轴承

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推力万向关节轴承，尤其涉及一种可用于多维运动平台承重的推力万向关节轴承。

背景技术

运动平台是一种可以模拟载人设备运动状态的一种装置，例如模拟汽车、船、飞行器等，目前市场上已有多个设备解决方案。

现有装置的传动技术是利用直线电机的组合机构，通过一个电机控制一个维度的伸缩运动，形成平台的多自由度运动，其利用传动结构本身的力量，来承受平台上的重量，托起平台进行运动。

现有的三自由度运动平台利用三点支撑平台，支撑杆可做直线运动，通过控制三个支撑杆之间配合运动，来实现前后、左右、上下三个维度的控制化运动，配合视觉效果可以达到模拟运动的目的。

三自由度运动平台已在影院、游戏、游乐场等多种领域广泛使用。

三自由度运动平台的主要缺点：

1.平台自身体积、重量大，不便于运输、安装及维护。

2.平台需配备大型座椅等设备，整体高度及占地面积都比较高。

3.主要实现前后左右两个轴向的运动，上下幅度很小，且无法实现平台旋转功能。

4.因为需要附加高功率驱动从而会带来较大的机械噪音。

目前已有六自由度平台，其能够实现更加精细的运动控制，以及少量的轴向转动。但现阶段的这种六自由度运动平台都是大型笨重的设备，各方面成本很高，不利于个人使用或个性化定制，对运动模拟设备的多领域普及产生了一定的制约。

若需要多维运动平台上所有物体的重量，全部由一处结构来负重，则需要一种特殊的推力万向关节轴承，将重力分担给其他结构，这样才能实现各个方向摆动及旋转功能。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种推力万向关节轴承，实现多维运动平台实现各个方向摆动及旋转功能的同时且不负重。

本实用新型的技术解决方案是：

一种推力万向关节轴承，包括轴圈和座圈；其特殊之处是：还包括滚珠组件；所述推力万向关节轴承的座圈内侧面为多棱锥面；所述滚珠组件包括设置在多棱锥面的每个面上的滚珠坑、设置在每个滚珠坑内的滚珠；多个滚珠位于同一平面且分别与推力万向关节轴承的轴圈的外球面接触。

本实用新型的优点：

本实用新型推力万向关节轴承，将普通的推力万向关节轴承和平面推力轴承相结合，同时增加滚珠组件或滚柱组件，从而实现了大负重条件下多维运动平台的承重，避免多维运动平台实现各个方向摆动及旋转功能的同时还需驱动负重的技术问题，现减小电机的负重，从而降低电机功率，使设备小型化，最终降低材料、制造、运输等各方面成本。

附图说明

图1是本实用新型推力万向关节轴承的立体图；

图2是图1的分解图；

图3是本实用新型推力万向关节轴承的剖视图；

图4是本实用新型推力万向关节轴承的分解剖视图；

图5是本实用新型应用于三角推杆方案多维运动平台采用的结构示意图；

图6是本实用新型应用于单推杆方案多维运动平台采用的结构示意图；

图7是图5和图6中万向伸缩联轴器、旋转电机及牵引平台的示意图；

图8是采用滚珠丝杠副结构的牵引组件示意图；

图9是旋转电机及万向伸缩联轴器的结构示意图；

图10是本实用新型应用于采用两个电动丝杠滑轨的多维运动平台结构示意图；

图11是两个电动丝杠滑轨、牵引平台及万向伸缩联轴器的结构示意图；

图12是承重支架的结构示意图；

图13是图12中推力万向关节轴承、承重平台、运动旋转牵引杆的结构示意图；

其中：1-运动平台；2-承重平台；3-运动旋转牵引杆；4-承重支架；5-承重基础；6-牵引电机；7-旋转电机；8-滚珠丝杠副；81-螺母；82-丝杠；9-万向伸缩联轴器；10-牵引平台；11-电动丝杆滑轨；12-滑块；13-滑轨；14-推力万向关节轴承；15-座圈；16-轴圈；22-多棱锥面；23-滚珠。

具体实施方式

推力万向关节轴承有四种结构：

如图1、图2、图3和图4，推力万向关节轴承包括轴圈16、座圈15及滚珠组件；推力万向关节轴承的座圈内侧面为多棱锥面22；滚珠组件包括设置在多棱锥面22的每个面上的滚珠坑、设置在每个滚珠坑内的滚珠23；多个滚珠位于同一平面且分别与推力万向关节轴承的轴圈的外球面接触。