[实用新型]一种一体式上料、装配及有序输出机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化连续式装配及输出技术领域，具体为一种一体式上料、装配及有序输出机构。

背景技术

在机械及电子产品进行胶圈的装配组装时传统采用方式都是人工进行流水线式的组装，但传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

在专利号是CN102205492B的中国专利中，提到一种用于自动装配的立式多层旋转台可同时装配不同零件，实现多件产品、多个零件双重并行的组装工艺，但其只是进行旋转式的装配，并未实现装配完成后的产品的自动有序输出。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种一体式上料、装配及有序输出机构，利用旋转组件上设置的至少两个对称的旋转单元同步进行上料与组装工作，实现同步完成产品部件的上料工作与产品装配体的组装工作；同时，利用旋转单元与输出组件之间的配合实现产品装配体自动有序输出，解决了背景技术中无法实现产品装配体有序输出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种一体式上料、装配及有序输出机构，包括驱动组件、旋转组件及输出组件，所述旋转组件套设于所述驱动组件的上端部，且该驱动组件的上方一侧设置有所述输出组件，该输出组件与所述旋转组件对应配合，用于对产品装配体C的有序输出；所述旋转组件包括至少两个对称设置的旋转单元，该旋转单元用于承载产品部件A进行旋转送料，其任一旋转单元受所述驱动组件驱动，承载产品组件A旋转至所述输出组件前端，完成产品组件A与产品组件B组装产品装配体C的动作，其另一旋转单元同步完成产品部件A的上料动作，且所述产品装配体C组装完成后随旋转单元转动，沿输出组件有序输出。

旋转单元旋转至输出组件前端，此处为组装工位，产品组件A与产品组件B进行组装形成产品装配体C，对应的另一旋转单元所处位置为上料工位，产品组件A在上料工位被置入旋转单元内。

作为优选，沿所述旋转单元的长度方向阵列设置有若干橡皮托，该橡皮托其内部中空，其上设置有承料凸台。

作为优选，所述输出组件包括若干与所述橡皮托一一对应的输出轨道组与八字开口组，所述八字开口组固定设置于所述输出轨道组的前端，该输出轨道组由两根始终平行设置的输出轨道组成。

八字开口组对应产品装配体C中的产品组件B进行设置，对产品装配体C整体进行限位，防止输出过程中产品装配体C跑偏情况的发生。

作为优选，所述输出轨道的前端为弧形螺旋上升设置的曲线型轨道，后端为平行直线设置的直线型轨道。

作为优选，所述曲线型轨道的弧形螺旋形状与相对应所述橡皮托的旋转轨迹相重合。

作为优选，所述直线型轨道与所述旋转单元平行设置，且该直线型轨道位于所述旋转单元的上侧。

产品装配体C沿八字开口组进入曲线型轨道后，随着旋转单元的不断旋转，产品装配体C逐渐被拔高，最后脱离旋转单元，进入直线型轨道。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型采用旋转组件对称设置至少两个可旋转的旋转单元，其中任意一个旋转单元在进行产品装配体C的装配工作时，其另一个旋转单元也同步进行产品组件A的上料工作，实现上料及装配一体化设置；

(2)本实用新型通过设置带有弧形螺旋上升的输出轨道，配合旋转单元的旋转特性，将产品装配体C随旋转单元旋转的轨迹与弧形螺旋上升的曲线型轨道进行重合，实现在产品装配体C随旋转单元旋转过程中不断沿曲线型轨道爬升，当爬升至直线型轨道部时，产品装配体C与旋转单元脱离，沿直线型轨道输出；

(3)本实用新型在设置旋转单元时，在旋转单元上设置橡皮托，利用橡皮托对产品部件A进行定位，避免产品部件A在装配的过程中发生窜动，降低产品装配体C的装配不良率；

(4)本实用新型利用旋转组件实现装配工作与上料工作的同步完成，将传统的直线型流水作业模式转换为旋转型的流水作业模式，减小了作业过程中对工作环境空间的占用率；

综上所述，本实用新型具有提高工作效率，降低人工成本，占用工作环境空间小的特点，尤其适用于胶圈装配领域，实现多个胶圈的装配完成后的有序输出。

附图说明

图1为本实用新型轴侧视结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为本实用新型橡皮托剖视示意图；