[实用新型]一种紧凑型零空间按摩椅

权利要求书

1.一种紧凑型零空间按摩椅，包括椅架、底架、小腿架、用于推动椅架在底架上滑动的第一驱动装置，椅架和底架之间配合有滑动导向机构；椅架包括背架和座架，小腿架顶部与座架前端相铰接；其特征在于：还包括用于驱动小腿架伸展或收纳至座架之下的第二驱动装置，该第二驱动装置包括装接于椅架的小腿推杆、摆杆和连杆，摆杆顶端铰接于座架，摆杆底端与小腿推杆的滑动杆相铰接，连杆的一端铰接于摆杆，另一端铰接于小腿架。

2.根据权利要求1所述的紧凑型零空间按摩椅，其特征在于：所述摆杆呈U字形，其两侧顶端分别铰接于所述座架的左右两侧，且其铰接点位于小腿架和座架的铰接点后侧；所述连杆的数量为两根，该两根连杆的一端与摆杆的两侧底部一一相铰接，该两根连杆的另一端分别铰接于小腿架的左右两侧的顶部，且其铰接点低于小腿架与座架的铰接点。

3.根据权利要求2所述的紧凑型零空间按摩椅，其特征在于：所述摆杆的底端中部设有第一耳座，所述小腿推杆的滑动杆铰接于该第一耳座。

4.根据权利要求1或2或3所述的紧凑型零空间按摩椅，其特征在于：所述滑动导向机构包括设在底架上并向前下方倾斜设置以用于引导背架向前和向下移动的第一导轨、设在底架上并向前上方倾斜设置以用于引导座架向前和向上移动的第二导轨，以及设在背架上并用于在第一导轨内滑动的第一滑轮、设在座架上并用于在第二导轨内滑动的第二滑轮；第二导轨前端与座架前端之间形成供所述小腿架在收纳状态进入座架之下的收纳空间。

5.根据权利要求4所述的紧凑型零空间按摩椅，其特征在于：所述底架的左右两侧分别设有所述第一导轨和第二导轨，所述背架左右两侧的底部分别设有所述第一滑轮，所述座架左右两侧底部分别设有所述第二滑轮。

6.根据权利要求1所述的紧凑型零空间按摩椅，其特征在于：所述第一驱动装置包括平推杆，所述背架底部安装一U形杆，平推杆的后座安装在所述底架上，平推杆的滑块铰接于所述U形杆的底部。

7.根据权利要求6所述的紧凑型零空间按摩椅，其特征在于：所述U形杆的底部 设有第二耳座，所述平推杆的滑块铰接于该第二耳座。

8.根据权利要求6所述的紧凑型零空间按摩椅，其特征在于：所述U形杆的底部设有第三耳座，所述小腿推杆的后座铰接于该第三耳座。

9.根据权利要求1所述的紧凑型零空间按摩椅，其特征在于：所述座架上设有揉臀机构，该揉臀机构包括设在背架上的J字形导轨和与该J字形导轨配合动作的按摩机芯。