[实用新型]一种电机保护电路

说明书

技术领域

本实用新型属于电机的技术领域，特别涉及一种电机的过流保护电路。

背景技术

电机是人们用于自动化控制的一个重要元件，由于其应用范围很广，也会产生很多条件的变化，因此通常电机带有保护方案。

目前市场上的电机保护方案大多为软件脉冲定位、电气极限开关保护、机械开关限位的三种保护方案。软件脉冲定位是提高实现对电机运动实现PWM精确控制，并且可调整PWM占空比来调整电机运动速度，在软件上控制电机在有效安全行程内运动，从而使电机避免超出行程发生碰撞。电气极限开关保护则是通过极限开关控制，当检测到极限开关信号时，马上停止PWM输出，从而停止电机的运行。机械开关限位，则是通过在电机形成两侧设置限位开关，从物理位置上现在电机的形成，避免超出形成。

而上述的控制方法各自具有缺陷，对于软件脉冲定位，则需要设置传感器进行位置检测，同时依赖于软件设计，往往具有不稳定的情况，导致对电机的保护不可靠。对于电气极限开关保护和机械开关限位，则由于电信号传输的延迟性，会导致有滞后的判断保护情况发生，而且上述两种方式往往会占用过多的空间，在很多情况特别是安装空间有限的情况下，是不适用的，对电机的保护也不可靠。

发明内容

基于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电机保护电路，该电路能够有效地对电机进行过流保护，提高电机运动过程中的可靠性和稳定性，提高电机的使用寿命。

本实用新型的另一个目地在于提供一种电机保护电路，该电路占用空间小，能够有效地利用空间结构，且控制便捷、准确。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种电机保护电路，其特征在于电机采用H桥式驱动芯片，在H桥低电压公共端串接采集电阻，所述采集电阻的两端接有NPN三极管，所述NPN三极管又连接于MOS管，当采集电阻两端的电压达到NPN三极管的导通电压时，三极管控制MOS管来拉低H桥驱动芯片的使能端，从而停止驱动电机。当电机驱动运动部件撞到物体阻力变大时，电机驱动电流变大，电阻采集电压变大，H桥驱动芯片停止驱动电机，从而实现对电机的保护。

进一步，所述采集电阻的两端分别连接在NPN三极管的B和E极间，三极管控制MOS管G极，来控制H桥驱动芯片的使能端。

进一步，所述电机的输出端连接有PWM和DIR两路输出控制开关，以有效地控制输出。

进一步，所述电路，还包括有电气极限开关，所述电气极限开关设置于电机行程的两端，以检测及控制运动部件的行程。

本实用新型通过电机保护电路的设置，能够有效地进行电机的输入及输出控制，避免行程过大带来的不良影响，有效地对电机进行过流保护，提高电机运动过程中的可靠性和稳定性，提高电机的使用寿命。

且本实用新型结构简单，占用空间小，控制简单、准确。

附图说明

图1是本实用新型所实施的电路图。

图2是本实用新型一种具体应用的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1所示为本实用新型所实现的电机保护电路，图中所示，电机采用H桥式驱动芯片，在H桥低电压公共端串接采集电阻，所述采集电阻的两端接有NPN三极管，所述NPN三极管又连接于MOS管，当采集电阻两端的电压达到NPN三极管的导通电压时，三极管控制MOS管来拉低H桥驱动芯片的使能端，从而停止驱动电机。当电机驱动运动部件撞到物体阻力变大时，电机驱动电流变大，电阻采集电压变大，H桥驱动芯片停止驱动电机，从而实现对电机的保护。

采集电阻的两端分别连接在NPN三极管的B和E极间，三极管控制MOS管G极，来控制H桥驱动芯片的使能端。

同时，电机的输出端连接有PWM和DIR两路输出控制开关，以有效地控制输出。

图2所示，该电路还包括有电气极限开关，所述电气极限开关设置于电机行程的两端，以检测及控制运动部件的行程。

在电气限位开关的两侧，还可以设置极限限位装置，用以从物理上进行空间限位。

首先，电机通过电机保护电路对电机进行限流保护，其次，结合电气限位开关，同时还结合有极限限位装置，从这几个方面进行电机的行程控制。