[实用新型]超声波焊接机有效
| 申请号： | 201621362161.6 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206501442U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 费明轶;刘蕊 | 申请（专利权）人： | 必能信超声（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/08 | 分类号： | B29C65/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波 焊接 | ||
【权利要求书】：
1.一种超声波焊接机，其特征在于，所述超声波焊接机包括：
底座，
机架，设置在所述底座上，
焊头，安装在所述机架上；
电动缸，用于驱动所述焊头；
伺服驱动器，用于控制所述电动缸；以及
控制器，用于控制所述伺服驱动器。
2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于，所述电动缸包括伺服电机和丝杆，其中，所述电动缸为直线式电动缸或折返式电动缸。
3.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于，所述超声波焊接机还包括：
位置传感器，用于检测所述焊头的伸出位置；所述位置传感器设置在所述机架和所述焊头上，并接入所述控制器。
4.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于，所述超声波焊接机还包括：
测力传感器，用于检测所述焊头上的压力；所述测力传感器设置在所述丝杆的输出端，并接入所述控制器。
5.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于，所述伺服电机上设置有通过电机轴的旋转编码器，以检测所述伺服电机的转速。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的超声波焊接机，其特征在于，所述控制器为可编程控制器，所述控制器的控制周期小于或等于1ms。
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