[实用新型]一种晃动式内筒分料下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种向组合烟花的发射孔内装填内筒的自动装置，尤其是内筒分料和下料的机构。

背景技术

目前的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下。

在机械化生产过程中，在进行烟花内筒填装之前，首先要对烟花内筒进行分料下料处理，将无序堆积在储存机构(如下料斗)内的烟花内筒进行有序化处理，使之处于可控状态。对于无药筒体而言，该过程一般采用仅允许一个筒体通过的格体或槽腔实现，格体或槽腔承接下料斗的出料口，通过摇摆振动等方式促使筒体进入格体或槽腔，以实现有序化处理。但是，用于填装的烟花内筒已灌装烟花药物，摇摆振动的频率或幅度太大的话，冲击太大容易导致事故隐患；减小摇摆振动的频率或幅度又难以保证分料下料质量和效率；故而，现有摇摆振动方式难以兼顾安全和分料下料效果。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种内筒分料下料机构，安全高效，分料下料工作可靠。确保组合烟花的内筒装填工作顺利完成。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种晃动式内筒分料下料机构，烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；其特征在于，包括承接下料斗的下料口的内筒分配卡槽，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列；所述槽腔由相互独立的侧壁和底面组合构成，所述侧壁采用摇摆框体结构：侧壁上端铰接于连杆组上，侧壁下端铰接于转轴上，转轴活动装置于固定座的安装槽内，连杆组连接左右晃动驱动机构。

采用上述技术方案，下料斗内的烟花内筒基于重力作用下落，摇摆框体结构柔和晃动，侧壁上端拨弄烟花内筒堆的底部，力度小确作用直接，安全有效地促使下落过程快速顺畅，避免筒体挤卡桥搭等现象的出现，晃动的侧壁整理导向筒体顺序进入槽腔并有序叠放排列。

为了与晃动框体结构柔和晃动的特性匹配，优选地，所述左右晃动驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆连接驱动件实现左右伸缩摆动；伸缩杆带动摇摆框体晃动；伸缩杆上设置限制左右摆动行程的限位机构。

优选地，所述槽腔后端对应设有推杆，推杆连接前后直线驱动机构将位于槽腔底层的内筒向前端推出。以便于与下一工序衔接。

本实用新型的有益效果在于，所述下料机构对烟花内筒冲击力小，在确保安全的前提下保障了分料下料的快速顺畅进行，大大提高了工作效率；同时机构精巧工作可靠。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为内筒装填装置的整体结构原理示意图；

图2为内筒预分配机构整体结构示意图；

图3为内筒预分配机构整体结构爆炸示意图；

图4为内筒分配卡槽的摇摆框体结构示意图；

图5为内筒填装单元整体结构示意图；

图6为中转料盘结构示意图；

图7为下料排管的自动门工作原理结构示意图(放大，反映管腔和定位上孔内部结构)；

图8为竖直状态的下料排管与定位杆配合示意图；

图9为下料排管的自动门整体结构示意图(正俯视)。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，系统描述了整套组合烟花的内筒装填装置的整体结构和工作流程，从而清楚说明本实用新型要求保护的晃动式内筒分料下料机构的技术方案和原理作用。

所述组合烟花的内筒装填装置用于装填二十发(四行×五个/行)的组合烟花6。该装置包括由防爆墙4隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元5，还包括往返于两单元之间的中转料盘2及其第一传送机构3，所述第一传送机构3通过防爆墙上的窗口衔接两单元，并按照如图1的A箭头方向运送中转料盘2循环运转。其中，

所述内筒预分配单元包括四个内筒预分配机构1，每个内筒预分配机构1包括下料斗101、内筒分配卡槽、下料排管106，烟花内筒(图中未画出)在下料斗101内沿径向堆叠。