[实用新型]用于自动化喷涂的大型风电产品定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体是一种用于自动化喷涂的大型风电产品定位装置。

背景技术

对于大型工件(例如某些风力发电机机舱组件，其形状不规则且复杂，尺寸较大，最宽处达到5米多，单件毛坯重量达到50吨左右)来说，采用人工喷涂方式，不便作业，而且，喷涂过程中产生的污染对作业人员伤害较大。对于该类工件的喷涂，自动化喷涂是个趋势。

在自动化喷涂过程中，对漆面厚度均匀度的控制主要是控制喷枪与工件表面之间的间距(喷漆压力较容易控制)。这个距离的控制方法可以是，采用激光等测距仪实时测量/调整喷枪的动作，或者是采用计算机软件，把按照工件模型(3D制图软件制作)来规划喷枪的喷涂轨迹。

第一种方法的难点主要在于，喷涂过程中产生的粉尘或液滴对激光(或红外线、超声波等反射原理)会有影响，造成测量不准确，也对激光等的发射端/接收端带来较严重污染，进一步造成测量不准确。为了达到准确测量，测距单元的设计投入很大，不建议采用。

第二种方法的难点主要在于，在自动化喷涂设备上定位工件的准确性要求较高，与计算机模拟的状态的误差要求较高。这就对工件的定位夹具的定位效果要求很高。

发明内容

技术问题分析：采用常规的夹具等难于做到对大型工件妥善、准确夹持，同时，作业难度也较高。为此，需要设计一种新的定位夹具，该夹具要求具有使用便利、定位准确的基本要求，尤其是对于体积和重量都很大，且外形不规则的工件。

本实用新型的技术方案：一种用于自动化喷涂的大型风电产品定位装置，包括工作台和治具底板，工作台在下，治具底板可拆卸地装在工作台上，二者之间通过夹持装置锁定或松开；

所述工作台的中心位置连接有垂直向上的定位销柱，治具底板的中心位置设有与定位销柱对应的定位销孔；

工作台的边缘连接有辅助定位块，辅助定位块的一面是斜面，对于同一边缘上的辅助定位块，其斜面在同一平面；各个辅助定位块的斜面所在平面围成的空间是上口大、下口小的喇叭状空腔；各个斜面的倾斜程度相同；在工作台和治具底板是配合的状态下，治具底板在喇叭状空腔内，且治具底板的底面的各个边缘抵住对应辅助定位块的斜面；

所述夹持装置有多个，它们分别装在工作台的边缘上；所述治具底板的边缘设有与夹持装置对应的定位机构；

所述治具底板上可拆卸地装有多组用于连接工件的支撑块。

(本定位装置的原理是，先把工件吊装、定位在治具底板上，这个治具底板跟随工件的坯料—>喷涂—>烤漆—>成品的整个过程；

再把治具底板吊装到工作台上，在这个具体过程中，控制吊车逐渐下落，人工微调使销柱和销孔对准，继续下落，治具底板进入喇叭状空腔中，治具底板的边缘触碰到任一个或任几个斜面，在逐步下落，直到治具底板完全落下，各个斜面托住治具底板，此时，治具底板自然处于水平状态，无需再采用外力进行调整。

最后，用夹持装置锁紧治具底板和工作台。

在自动化喷涂过程中，工作台是可以与自动化喷涂设备的托盘固定连接的。自动化喷涂设备的托盘，喷涂设备的托盘在自动化控制系统的控制下进行转动、平移等多维度动作。)

进一步，支撑块通过螺栓连接在治具底板上。

(治具底板上的各组支撑块用于对应支撑不同型号工件。对于喷涂工艺来说，工件的喷涂面可能在底面，通过支撑块架空工件，给喷涂设备留有底面喷涂作业空间。各组支撑块的外型对应不同型号工件的特定支撑位置，确保工件的整体保持良好姿态，便于转运和喷涂作业。

对于底面无需喷涂的工件，则可以不用装配支撑块，直接把工件落在在治具底板上，并用预设的定位螺栓等机构进行定位。)

进一步，夹持装置是压头，压头的结构为：包括主体板、操作杆、压杆和连接杆；

所述主体板的下部设有工作台连接机构；通过该连接机构，压头与工作台连接；

所述压杆是由首尾顺次连接的压杆的第一段和压杆的第二段构成，压杆整体为“L”型；所述操作杆整体为“L”型；

“L”型操作杆的弯折处转动连接于连接杆的首端，且弯折处朝向连接杆，连接杆的末端转动连接于主体板顶部的末端；

压杆的第二段的末端转动连接于主体板顶部的首端；“L”型压杆的折弯处转动连接于操作杆前端，且压杆的折弯处朝向操作杆；压杆的第一段的首端连接有用于压住工件的压块；

所述压杆与主体板之间的第一转动轴、连接杆与主体板之间的第二转动轴、连接杆与操作杆之间的第三转动轴、操作杆与压杆之间的第四转动轴，它们是相互平行的；