[实用新型]一种螺丝自动定位送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送加工领域，具体涉及一种螺丝自动定位送料装置。

背景技术

众所周知，随着社会的进步现在越来越多的工业产品越来越普遍的被应用到了人们的生活中，各种工业产品一般都会采用螺丝固定的方式将各个部分进行组合，螺丝是最常见的一种紧固件，在工业设备和日常用品上都能看到螺丝的应用。螺丝上设置的螺纹具有结合与锁紧的功能。在实际应用中，螺丝可以直接用于机械设备紧固，也可以配合螺帽达到紧固效果。螺丝在机械设备的紧固方面有着非常重要的作用，在工业产品中螺丝随处可见，小到钟表、眼镜，大到汽车飞机，都使用了各种型号不同的螺丝产品。

现在的工业产品上少则有数十个螺丝，多的可达上百个螺丝，现今的工业生产流水线上一般都会设置单独的上螺丝生产线，在这样的生产线上一般都是利用人工手动操作的方式将螺丝安装到产品上，但是这种生产方式不但装配效率低下，同时产品质量也得不到保障。

为了提升装配效率，后来出现了一种电动螺丝刀，其工作原理是利用电动螺丝刀中内设的电机带动螺丝刀刀头转动，并最终带动螺丝旋转上紧，但是这种电动螺丝刀仍然需要依赖工作人员人工进行定位、下压、上紧等步骤的操作，所以利用这种电动螺丝刀进行装配仍然在生产线上需要配置大量的工作人员，而此是为传统技术的主要缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种螺丝自动定位送料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种螺丝自动定位送料装置，包括送料槽、机架及设置于机架上的定位组件，所述定位组件上设置有基座，所述基座上设置有螺丝放置槽，所述机架上还设置有伸向螺丝放置槽的固定组件，所述机架上还设置有将送料槽内物料传送至基座的送料组件。

本实用新型工作原理如下：

将螺丝放置于基座上的螺丝放置槽内，通过定位组件对基座进行准确定位，再通过固定组件对螺丝进行夹紧固定，防止螺丝倾斜，保证物料放置时与螺丝的精确对位，最后通过送料组件将物料由送料槽传送至基座上，与螺丝对应放置，使螺丝相应植入物料上，其中送料槽可连接任一现有的震动送料盘进行有序送料，保证物料准确的传送。

进一步的，所述定位组件包括可滑动设置于机架上的母座，所述母座一侧设置有定位槽，所述机架上设置有定位气缸，所述定位气缸连接有与定位槽匹配的定位块。

通过定位块与定位槽配合，由定位块确定基座的最终位置，防止基座出现偏移，实现精准定位。

进一步的，所述固定组件包括一对相向设置且分别伸向螺丝放置槽的固定杆，所述机架上设置有分别驱动固定杆推进的固定气缸。

通过固定气缸驱动固定杆相向移动，通过固定杆端部即可对螺丝进行夹紧，只要设置好固定气缸的行程即可保证夹紧的准确性，而且效果稳定。

进一步的，所述送料组件包括可横向滑动设置于机架上的横滑块及驱动横滑块移动的横向气缸，所述横滑块上设置有可竖直滑动的竖滑块及驱动竖滑块移动的竖向气缸，所述竖滑块下端连接有气缸夹，所述气缸夹设置于送料槽正上方。

通过竖向气缸驱动竖滑块下移，气缸夹夹持物料后竖向气缸驱动竖滑块复位，再通过横向气缸驱动横滑块移动，将气缸夹送至基座上方准确的位置，最后通过竖向气缸驱动气缸夹将物料放置于基座上。

进一步的，所述定位槽为V型槽。

将定位槽设置为V型槽，则定位块配合时由定位块尖端逐渐伸入V型槽中，定位精准而且摩擦力小，干涉可能性低，定位效果稳定。

进一步的，所述固定杆相向一侧设置螺丝夹紧槽，所述螺丝夹紧槽为弧形槽。

设置弧形槽对螺丝进行夹紧，进一步加强固定杆对螺丝固定的稳定性，而且容易使螺丝定位。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的有益效果 ：

本实用新型通过定位组件对基座进行准确定位，再通过固定组件对螺丝进行夹紧固定，防止螺丝倾斜，最后通过送料组件将物料由送料槽传送至基座上，与螺丝对应放置，使螺丝相应植入物料上。全程自动化程度高，定位精准，效率高，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图4是本实用新型的局部结构示意图。

图5是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1