[实用新型]自动化电力建设监理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监理系统，尤其是自动化电力建设监理系统。

背景技术

国家推行全球能源互联网建设宏伟目标，特高压工程进入建设高峰期，工程建设点多面广，存在大量铁塔组立、导地线架设（压接）和附件安装等高空作业项目，作业质量和安全风险不易控制，监理旁站、平行检验、巡视和质量检查等工作，需要投入大量人力物力。目前，相对于大量的输电线路高空作业项目，监理高空作业人员相对不足，受年龄结构、专业技能和检测工器具等因素影响，无法对高空作业项目实施快速、准确和全方位的有效监督和过程管控，而且存在高空坠落安全风险、质量检查工作效率不高、人工成本较大等问题，不符合精益化管理要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种自动化电力建设监理系统，该系统通过“无人机+监理”工作方法，采用自动化方式解决了以住人力登高巡检的弊端。

为达到上述技术效果，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型自动化电力建设监理系统，包括无人机，在无人机上安装有测量相机，测量相机通过角度调节机架安装在无人机上，所述角度调节机架包括上托板、下卡板和调节机构，下卡板卡在无人机上部，上托板固定在测量相机底部，上托板和下卡板之间通过调节机构进行连接；所述调节机构包括支撑管，在支撑管上端设置有环形缩口，在支撑管上卡设有转珠，在转珠下部设置有与环形缩口相配合的环形凹槽，环形缩口卡入到环形凹槽内，在下卡板下表面设置有吊架，在吊架内安装有微电机，微电机的输出轴穿过下卡板与转珠相连接，在转珠上部设置有竖向缺口，在竖向缺口内铰接有可上下摆动的摆动杆，摆动杆上端与上托板相连接。

作为本实用新型的优选方案，在竖向缺口内设置有锯齿状肋条，在摆动杆下端后部设置有与锯齿状肋条相配合的卡条。

作为本实用新型的优选方案，所述卡条为塑料弹条。

作为本实用新型的优选方案，在支撑管上端的环形缩口内设置有注油孔。

作为本实用新型的优选方案，所述转珠为陶瓷材质转珠。

综上所述，本实用新型的优点是，该系统通过“无人机+监理”工作方法，自动化承度高，采用自动化手段代替了以往巡检的方法，显著提升了监理工作效率，降低了以往监理安全风险，开创了输电工程高空作业监理工作新模式。

附图说明

图1是本实用新型自动化电力建设监理系统的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型一种自动化电力建设监理系统，包括无人机，在无人机上安装有测量相机，测量相机通过角度调节机架安装在无人机上。通过在无人机上安装测量相机的模式，作业时无人机起飞后，到达拍摄目标设计的悬停位置，当上升到悬停点时，对准拍摄目标进行拍照和录像，完成任务后降落，该系统解决了以住登高监理用时长、安全风险大的问题。以往的登高监理铁塔检查平均用时150min；导线质量检查平均时间（1人1相1km）52.4 min /km；劳动强度大，工作效率低，存在安全风险。

角度调节机架包括上托板1、下卡板2和调节机构，下卡板2卡在无人机上部，上托板1固定在测量相机底部，上托板1和下卡板2之间通过调节机构进行连接。角度调节机架可以调节测量相机的拍摄角度，以解决现有相机拍摄死角过多的情况，

所述调节机构包括支撑管3，在支撑管3上端设置有环形缩口4，在支撑管3上卡设有转珠5，在转珠5下部设置有与环形缩口相配合的环形凹槽，环形缩口4卡入到环形凹槽内，在下卡板2下表面设置有吊架6，在吊架6内安装有微电机7，微电机7的输出轴穿过下卡板2与转珠5相连接，在转珠5上部设置有竖向缺口8，在竖向缺口内铰接有可上下摆动的摆动杆9，摆动杆9上端与上托板1相连接。通过将调节机构设置成包括支撑管3，在支撑管3上卡设有转珠5的结构方式使得转珠可相对于支撑管进行转动，从而旋转调节测量相机的拍摄角度，通过将转珠设置成与微电机相连接，当微电机启动时带动转珠转动调节。所述转珠5优选为陶瓷材质转珠，以增强转珠的使用寿命。可上下摆动的摆动杆9在竖向缺口内摆动时，可调节测量相机的上下角度，以达到测量相机的上下左右方向调整。

作为一种优选，在竖向缺口8内设置有锯齿状肋条10，在摆动杆9下端后部设置有与锯齿状肋条相配合的卡条。所述卡条为塑料弹条。锯齿状肋条10的每一个锯齿状凸起都起到一个调节档位的作用，卡条起到固定档位的作用，从而将摆动杆的调节角度进行定位。

进一步的，在支撑管3上端的环形缩口内设置有注油孔。通过往注油孔内注油可以起到支撑管与转珠的润滑作用。