[实用新型]理管机用环链式循环上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种理管机用环链式循环上料机构。

背景技术

纺纱工艺中，从自动络管机流出的纱管通常都要重复使用。纱管的形状为圆锥形，有大头、小头之分，纱管的颜色有多种。重复使用之前需要将纱管区分出大小头和颜色，且需要挑出带有残纱的纱管。这一工序称之为理管。

目前的理管工序一般采用人工方式和传统理管机方式。人工理管需要耗费大量工时和人工成本。而传统的理管机采用爬升器、罗拉、推管、吹管等机械方式，结构较为复杂、性能不够稳定，节拍慢，并且因各部分之间例如爬升器和罗拉之间存在间隙从而导致卡管现象、识管错误等现象，因而造成生产线停滞，影响生产效率。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种节拍快、生产效率高的理管机用环链式循环上料机构将是有利的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种理管机用环链式循环上料机构，该理管机还包括机架、料仓、视觉检测装置、推出气缸、料道、翻管气缸以及纱管框，其特点在于，上述环链式循环上料机构安装于机架内并位于视觉检测装置的下方，其构造成适于从料仓接收纱管，其中，上述环链式循环上料机构包括其顶部安装有上述推出气缸的钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。

在本实用新型中，由于驱动电机带动环链这样的循环结构，使得能够快节奏地自动连续生产，大幅提高了生产效率，结构简单，成本低；同时，在其顶部装设的推出气缸以及其上方布置的视觉检测装置的配合下，使得纱管检测和纱管分出得以同时进行，检分速度更快，进一步提高了环链式循环上料机构的生产效率。

具体地，上述环链具有顶部水平运动区域，该顶部水平运动区域具有图像检测位置和纱管分出位置，上述环链设置成在运行时逆时针循环转动，从而使得从上述料仓接收到的上述纱管先后进入上述图像检测位置和上述纱管分出位置。

由于这两个位置的设置，使得视觉检测装置对纱管的检测和推出气缸对纱管的分出在环链式循环上料机构的一个循环运动中即可同时完成，大大提高了生产效率。

具体地，上述环链式循环上料机构包括多个平行、间隔布置的上料管槽，每个上料管槽的两端分别固定在上述两条环链上。

由于这种结构设置，使得纱管可以一个跟着一个地顺次上料并得以检测和分出。

进一步具体地，上述上料管槽为V型槽。

V型槽的设置使得结构简单，纱管可由料仓直接进入环链上，并且在V型槽上直接分出，减小了中间环节，有效降低了卡管几率。

又进一步具体地，上述环链为链条或同步带。

通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明

本实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是根据本实用新型的一个具体实施方式的理管机用环链式循环上料机构安装于理管机的机架内的示意性立体图，为了示出内部的结构而去除了机架的部分外壳；

图2是类似于图1的视图，但较图1去除的外壳少，主要示出了A颜色纱管料道和B颜色纱管料道固定于机架的前外壳上的状态；图3是图1中理管机用环链式循环上料机构的立体示意图，其顶部上安装了理管机的推出气缸；

图4是类似于图3的视图，但为了清楚示出环链而去除了环链式循环上料机构的其中一个支板；

图5是图3所示环链式循环上料机构的另一角度的立体示意图，驱动电机在该图中得以清晰显示；

图6是图3中A颜色纱管料道的顶部放大视图，其中示出了安装于其上的翻管气缸；

图7是以图3中的A颜色纱管料道为例示出了正常纱管（大头朝外的纱管）进入料道后的大头朝外下落的状态图；

图8是类似于图7的视图，但示出了非正常纱管（小头朝外的纱管）进入料道后被翻转气缸上伸出的气缸连杆阻挡而调整为大头朝外下落的状态图。

附图标记说明：

100 理管机 200纱管

1 机架 11 前外壳

12左外壳 13 右外壳

2 料仓 3环链式循环上料机构

31钣金框架 310支板

32链轮 33 环链

34驱动电机 35 V型槽

41视觉检测装置 51 推出气缸

61A颜色纱管料道62 B颜色纱管料道

63残纱管流出通道 71 翻管气缸