[实用新型]车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构

权利要求书

1.一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，其特征是：它包括安装在本系统主框架上的摆臂安装座，在摆臂安装座上通过销轴转动连接有伸缩式摆臂，在伸缩式摆臂两侧的摆臂安装座上分别通过销轴转动连接有摆臂油缸，摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的下端部之间通过销轴转动连接，且摆臂油缸的伸缩端与伸缩式摆臂的连接处位于伸缩式摆臂与摆臂安装座连接处的下方；在伸缩式摆臂的伸缩端端部设置起吊链条。

2.根据权利要求1所述的一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，其特征是：所述的伸缩式摆臂的结构包括外摆臂和内摆臂，所述的内摆臂设置在外摆臂内部，内摆臂在外摆臂内部滑动，在内摆臂的内部与外摆臂的内部之间设置有伸长油缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种车载集装箱装卸系统的摆臂运动机构，其特征是：在伸缩式摆臂两侧的摆臂安装座上设置有限位挡杆，限位挡杆的水平高度高于伸缩式摆臂与摆臂安装座连接处的水平高度；限位挡杆用于限制伸缩式摆臂的摆动角度。