[实用新型]基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于用于教学或演示的具有不规则表面轮廓牙齿模型的三维扫描仪制造技术领域，具体涉及一种基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构。

背景技术

随着科学技术的不断进步，国家对标准化教学越来越重视，目前，可对牙齿模型进行三维扫描的设备大多依赖进口，这些进口的三维扫描仪成本高昂，不利于临床教学标准化考核与评估的推广与普及。而国内一些自主研发的牙模三维扫描仪，扫描平台单一，并且都是通过单一扫描平台来承载安装方向固定的牙齿模型，然后借助单一承载牙模的平台旋转加摆动的组合运动实现对牙模不同方位的定位三维扫描。以公告号为CN102494636A的发明专利为例，其牙模承载平台数目单一，牙模在其上的安装方位只有一种，需要通过电机驱动悬臂左、右90°倾斜摆动和在水平方向内360°的旋转联动完成定位三维扫描，对于具有不规则轮廓外形的牙齿模型而言，仍然存在被牙模异形外形遮挡的扫描死角区域，因此评估的精准性有待改进；以公告号为CN102871752B的发明专利为例，其虽然通过磁吸式的连接方式解决了牙模在牙模定位装置上固定安装的便捷性问题，但是其定位装置的整体结构过于复杂，而且对于形态各异的牙模而言，要实现各式各样的牙模在开放敞开的水平平台表面的定位安装，首先牙模与定位平台表面之间的切合度无法统一，必须依靠在定位平台设置更多的辅助定位夹紧构件来改善，这样就导致基座和夹具底座上的辅助构件数目增多，如增设了专门的牙模夹紧装置、定位凸台、绕定位凸台设置的呈等边三角形排布的磁铁以及定位钢珠等一系列构件，致使夹具本身的经济成本增加，且夹具本身的通用性降低，尤其是不适用于单齿牙模的定位安装。受教学时牙齿模型更换的需要，若在该定位装置上直接安装单齿牙模，单齿牙模的安装方位无法确保统一，极易导致设备每次评估校准存在一定误差，影响成绩评定结果，也就无法实现标准化的考核与评估。现针对上述国产化的牙模三维扫描仪普遍存在的扫描平台单一，存在扫描盲区，扫描全面性和精准性有待改善；牙模定位装置的结构过于复杂，导致定位装置整体经济成本升高；定位夹具直接安装单齿牙模不能满足单齿牙模的标准化评估和校准需求，也不利于夹具大批量化生产的诸多技术问题提出如下技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构，解决国产化的牙模三维扫描仪普遍存在的扫描平台单一，存在扫描盲区，扫描全面性和精准性有待改善；牙模定位装置的结构过于复杂，导致经济成本升高；定位夹具直接安装单齿牙模不能满足单齿牙模的标准化评估和校准需求的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构，具有可在三维扫描仪内安装并进行分步扫描的牙齿模型承载装置，所述承载装置由并排设置并可同步线性位移的平移模组和可单独径向旋转的旋移模组组成，所述平移模组具有水平的顶端平面，所述水平的顶端平面固定安装水平的平扫台Ⅰ和竖直的平扫台Ⅱ；所述旋移模组的顶端固定安装倾斜设置的旋扫台；所述平扫台Ⅰ、平扫台Ⅱ、旋扫台的平台表面均制有基台插槽，所述基台插槽内均可适配插放具有同一外形规格尺寸的牙齿基台，所述牙齿基台上表面制有齿模插槽，所述齿模插槽用于精确定位插放标准单颗的牙齿模型，所述牙齿模型的底部三维轮廓外形与齿模插槽的尺寸外形贴合配套；牙齿基台的上表面与平扫台Ⅰ和旋扫台上表面重合；所述平扫台Ⅰ安装的牙齿基台上表面中心线与所述旋扫台安装的牙齿基台的上表面中心线处于同一平移中轴线a；所述平扫台Ⅱ安装的牙齿基台的上表面与平扫台Ⅰ安装的牙齿基台的上表面垂直相交，且平扫台Ⅱ安装的牙齿基台的上表面竖直平面的中垂线b处在垂直于平扫台Ⅰ前表面且过平扫台Ⅰ中垂线c的竖直平面内。

上述实施例中，所述平扫台Ⅰ和旋扫台的基台插槽为闭环凹槽结构；所述平扫台Ⅱ上的基台插槽为水平横置的U型槽结构；闭环凹槽式的基台插槽边缘预留方便拿取牙齿基台的缺口；平扫台Ⅱ的基台插槽凹陷处的底面积小于牙齿基台的底面积。

上述实施例中，所述牙齿基台为方形柱体件，且其方形棱角处制有倒角。

上述实施例中，所述牙齿基台与平扫台Ⅱ的固定形式为磁吸式。

上述实施例中，所述牙齿基台以及与其配套的牙齿模型分别具有28件或32件。

本实用新型与现有技术相比的优点：