[实用新型]一种谐波减速器用波发生器的改进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速器用波发生器的改进装置，属于机器人谐波减速器使用的机械式波发器技术领域。

背景技术

通常谐波减速器的波发生器与输出轴是基轴制间隙配合的，也就是波发生器的中心是相对固定的。由于刚轮，柔轮，波发生器的零件制造误差，再加上装配误差，这样会导致刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉现象，缩短谐波减速器的使用寿命。尤其是当输入端或者输出端受弯矩负载的情况下，干涉部位和干涉程度将更加严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种谐波减速器用波发生器的改进装置，以解决传统谐波减速器用波发生器由于制造和装配误差造成刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉而降低谐波减速器使用寿命的技术问题，从而克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型的一种谐波减速器用波发生器的改进装置为，该装置包括柔性轴承，柔性轴承与凸轮连接，凸轮经轴用挡圈与联轴器限位连接；联轴器与凸轮之间经浮动元件传动连接。

前述装置中，所述联轴器包括连接轴和连接法兰，连接轴上设有卡槽，连接法兰上设有一对对称设置的滑槽，联轴器的中心轴上设有传动孔，传动孔内设有沿轴向设置的键槽。

前述装置中，所述浮动元件的形状为圆环状，浮动元件一侧设有对称于中心孔的一对法兰拨叉；浮动元件另一侧设有对称于中心孔的一对凸轮拨叉；一对法兰拨叉与连接法兰上的一对滑槽滑动连接。

前述装置中，所述凸轮的形状为圆环状，凸轮的外圆为椭圆形；凸轮与浮动元件连接的一面设有驱动槽；凸轮的内圆空套在联轴器的连接轴上；驱动槽与浮动元件上的凸轮拨叉滑动连接。

前述装置中，所述柔性轴承的内环和外环随凸轮的外圆自由变形，内环与外环之间均布有一组滚珠。

前述装置中，所述轴用挡圈的形状为开口圆环状，圆环的开口端设有工具钳孔；轴用挡圈卡在联轴器上连接轴的卡槽内。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，本实用新型由于凸轮中心不受联轴器的约束，凸轮的中心可随刚轮和柔轮的啮合状态而自适应调整，从而消除了制造和装配误差引起的啮合干涉，使谐波减速器运动平稳、无冲击，进而提高谐波减速器的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是图1的主视图；

图4是图3的俯视图。

图中标记为：10-联轴器、11-连接轴、12-连接法兰、13-卡槽、14-滑槽、15-传动孔、16-键槽、20-浮动元件、21-中心孔、22-法兰拨叉、23-凸轮拨叉、30-凸轮、31-内圆、32-外圆、33-驱动槽、40-柔性轴承、41-内环、42-外环、43-滚珠、50-轴用挡圈、51-工具钳孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。

本实用新型是根据下述的一种谐波减速器用波发生器的改进方法所构成的，如图1和图2所示，该方法是在谐波减速器用波发生器的联轴器与凸轮之间增加一个浮动元件，通过浮动元件的浮动中心使凸轮相对于联轴器具有X、Y两个方向的自由度，确保凸轮中心实现自适应调整；以解决现有谐波减速器用波发生器由于制造和装配误差造成刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉从而影响谐波减速器使用寿命的技术问题。