[实用新型]一种胶囊胃镜磁控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊胃镜磁控制系统。

背景技术

胶囊胃镜用于在人体内进行胃部影像检查，在胶囊胃镜进行使用时，需要通过胃部控制系统控制胶囊胃镜的位置和姿态，以实现在胃部进行较全面的检查。

在胃部实施影像检查时胶囊胃镜的位置与姿态的调整灵活性除了受自身重量、内部磁体形状大小限制外，更受外部磁控制模块磁体大小、形状、与胶囊胃镜的距离以及姿态调整便捷及快速性影响，鉴于以上原因，磁控制系统中磁体重量设计一般达到几公斤以上，现有的磁控制系统中磁体是通过人员操作磁体组件运动，这种通过人员操作实现灵活运动比较吃力且检查效率不高。如图1所示，现有磁控制系统中，实施胃部影像检查时，需要人体保持仰卧姿势躺在床体12上，磁控机构10通过控制磁体组件11在人体胃部上方平移以改变胶囊胃镜13的位置。然而，由于人体以仰卧姿势躺卧，磁控机构很难移动到人体左右两侧对胶囊胃镜进行控制，同时人体仰卧位致使胃部受压产生形态变化导致胶囊胃镜不好控制。

因此，以上问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种胶囊胃镜控制系统，旨在解决现有胶囊胃镜控制系统难以很好的控制、易于让人产生恐惧感的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种胶囊胃镜磁控制系统，用于对胶囊胃镜进行控制，所述磁控制系统包括：

磁体；

磁体姿态调节装置，与所述磁体传动连接，用于对所述磁体的姿态进行调节以实现调节所述胶囊胃镜的姿态；

磁体位置调节装置，与所述磁体传动连接，用于调节所述磁体的位置进而从相对于所述胶囊胃镜的水平方向对所述胶囊胃镜的位置进行调节。

优选的，所述磁体位置调节装置包括：

X轴调节模块，用于在X方向上驱动所述磁体运动；

Y轴调节模块，用于在Y方向上驱动所述磁体运动；

Z轴调节模块，用于在Z方向上驱动所述磁体运动；

其中，所述X方向、Y方向以及Z方向相互垂直。

优选的，所述磁体姿态调节装置包括：

可以绕第一轴向旋转磁体的第一旋转模组。

优选的，所述第一旋转模组包括：

连接于所述磁体位置调节装置的第一支架以及固定在所述第一支架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述磁体传动连接。

优选的，所述磁体姿态调整装置还包括：

与所述第一旋转模组连接并可以绕第二轴向旋转磁体的第二旋转模组。

优选的，所述第一旋转模组包括：

连接于所述磁体位置调节装置的第一支架以及固定在所述第一支架上的第一驱动装置；

所述第二旋转模组包括：

与所述驱动装置传动连接的第二支架以及固定在所述第二支架上的第二驱动装置，所述磁体与所述第二驱动装置传动连接。

优选的，所述第二支架包括：

与所述驱动装置传动连接的连接板、分别设置在所述连接板两端的第一侧向板和第二侧向板；

所述第二驱动装置包括：

固定在所述第二侧向板上的第二驱动电机以及与所述第二驱动电机连接的带传动机构；

所述第二驱动电机的输出轴的轴线垂直于所述第二侧向板的板面设置，所述第二驱动电机设置在所述第一侧向板和第二侧向板之间的空间内，所述带传动机构的传送带设置在所述第二侧向板的凹槽内，所述带传动机构的输出端与所述磁体的安装筒连接。

优选的，所述第一轴向与所述第二轴向相互垂直。

优选的，所述磁体姿态调整装置包括：

三个以上用于在不同轴向上旋转所述磁体的旋转机构。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：相对于传统的胶囊胃镜磁控制系统而言，本实用新型中的胶囊胃镜磁控制系统的磁体在对胶囊胃镜进行控制时是相对于胶囊胃镜水平设置的，磁体从相对于胶囊胃镜的水平方向上对胶囊胃镜的位置进行调节，这种结构的胶囊胃镜磁控制系统，磁体可以从站立着的人体一侧对体内的胶囊胃镜进行控制，这样的控制方式避免了设备对人体的压迫感，同时，人体站立的方式避免胃部受压产生形态变化影响到胶囊胃镜的控制。另外，从水平方向对胶囊胃镜进行控制的方式更容易从人体的侧向对胶囊胃镜进行控制，只需要人体转向即可，更易实现全面的胶囊胃镜影像检查。

附图说明

图1是现有技术提供的胶囊胃镜磁控制系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的胶囊胃镜磁控制系统结构图；