[实用新型]一种两轮自平衡遥控小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及两轮自平衡小车技术领域，具体为一种两轮自平衡遥控小车。

背景技术

两轮自平衡小车即电动两轮车，指安装有可充电电池或其他电动推动马达的自行车和单脚滑行车，近年来，两轮自平衡小车的研究在国内外得到迅速发展，各方提出了众多解决平衡控制的方案，一些国外公司已经推出了商业化产品，如美国的Segway两轮机器人，它采用内置精密固态陀螺仪来判断车身当前姿态，通过高速中央处理器处理后驱动马达控制车身平衡。

现有的技术中，自平衡小车已经是一种较为成熟的技术，然而在应用上局限性仍有上升空间，现有的自平衡小车主要是用来人的行走，在现有市场环境下，快递行业蓬勃发展，若能将自平衡小车应用到快递行业，将具有很大的市场前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轮自平衡遥控小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轮自平衡遥控小车，包括：车体、车轮、滑套、滑块、丝杆、轴承座、升降电机，所述的车轮安装在车体的两侧，所述的滑套为四个，滑套固接在车体内部，且滑套内设置滑槽，所述的滑块滑动连接在滑套内，且滑块内开有螺纹孔，所述轴承座固接在滑套末端，所述的丝杆安装在轴承座上，丝杆通过螺纹与滑块连接，所述的升降电机固接在车体内，且升降电机输出轴与丝杆固接。

优选的，所述的升降电机的控制器与车体的远程控制器连接为一体。

优选的，所述的滑块顶端设置有摩擦片。

优选的，所述的升降电机为四个同步电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种两轮自平衡遥控小车，在原有自平衡两轮小车的基础上进行了改进，通过在车体上设置四个呈矩形排列的滑套，并在滑套内设置滑块，而滑块内设置有丝杆，升降电机驱动丝杆，即可控制滑块的伸缩，通过四个伸缩的滑块，即可将货架上的货物选取且可以放置回去，大大节约了人力。

本实用新型具有结构简单、操作容易、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1-车体；2-车轮；3-滑套；4-滑块；5-丝杆；6-轴承座；7-升降电机；8-摩擦片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供了一种两轮自平衡遥控小车，包括：车体1、车轮2、滑套3、滑块4、丝杆5、轴承座6、升降电机7，所述的车轮2安装在车体1的两侧，所述的滑套3为四个，滑套3固接在车体1内部，且滑套3内设置滑槽，所述的滑块4滑动连接在滑套3内，且滑块4内开有螺纹孔，所述轴承座6固接在滑套3末端，所述的丝杆5安装在轴承座6上，丝杆5通过螺纹与滑块4连接，所述的升降电机7固接在车体1内，且升降电机7输出轴与丝杆5固接。

优选的，所述的升降电机7的控制器与车体1的远程控制器连接为一体。

优选的，所述的滑块4顶端设置有摩擦片8。

优选的，所述的升降电机7为四个同步电机。

工作原理：本实用新型公开了一种两轮自平衡遥控小车，在原有自平衡两轮小车的基础上进行了改进，通过在车体1上设置四个呈矩形排列的滑套3，并在滑套3内设置滑块4，而滑块4内设置有丝杆5，升降电机7驱动丝杆5，即可控制滑块4的伸缩，通过四个伸缩的滑块4，即可将货架上的货物选取且可以放置回去，大大节约了人力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。