[实用新型]一种双程记忆合金锁紧装置

说明书

技术领域

该技术属于锁紧装置领域，具体涉及一种双程记忆合金锁紧装置。

背景技术

带固定轴系的回转运动是机械传动中主要的运动形式之一。在惯导测试设备、搜索跟踪转台等领域，轴系的回转是最主要的运动形式。往往为实现高精度要求，这两类设备通常使用直驱力矩电机作为驱动，该电机在不加电的情况下为自由转动状态，但在这两类机械设备在调试和运输等过程中，有时需要将旋转轴系进行制动。为实现该设备的制动目的，目前常见的制动形式有机械插销、电磁制动器等形式。机械插销形式的制动装置，多数情况下需要人为去插拔，也有电磁驱动的插销，通过电控来实现插销的锁紧和脱开动作。电磁制动器为利用电磁铁原理，通过直流电源来控制回转轴系的制动和脱开动作。

插销和电磁制动器的锁紧结构，两者都有一定的结构尺寸和较大的安装空间要求。对于设计尺寸较小的微型转台来讲，这两种锁紧方式往往不能满足其尺寸限制严苛、安装空间较小的情况下制动的需求。因此当前的制动技术往往无法满足跟踪转台的制动需求。此外电磁制动器功耗较大，如果散热设计不完善，极易引起制动器及其所制动轴系的温升，从而影响轴系的安装精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种双程记忆合金锁紧装置,解决对结构尺寸要求严苛，安装空间小的回转轴系的无法靠现有方法自动锁紧和解锁的难题，同时也能减小功耗，降低制动机构附近的温升。

本实用新型的技术方案如下：一种双程记忆合金锁紧装置，包括制动装置安装板，在制动装置安装板上安装解锁导轮、双程记忆合金丝，双程记忆合金丝的一端固定在制动装置安装板上，绕制动装置安装板表面一圈，并绕在解锁导轮上之后，另一端与解锁楔块连接；在制动装置安装板的中心开孔，并使回转轴穿过该孔，回转轴的左右两侧分别通过微啮合副与左制动靴与右制动靴接触，而左制动靴与右制动靴的下侧连接制动板簧，上侧则夹紧解锁楔块。

所述制动装置安装板安装在固定基座上。

所述双程记忆合金丝通过拉丝导向副固定在安装板表面。

本实用新型的显著效果在于：本实用新型与现有的技术相比更加适用于结构尺寸要求严苛、安装空间小的微型回转轴系的锁紧制动场合。该制动机构能够充分使用轴系的周向尺寸，同时尽可能的减小了对轴系轴向尺寸的需求。利用该双程记忆合金制动装置能够在ms级时间内就实现对轴系的脱开动作。解决了现有制动方法无法用于微型回转轴系自动锁紧和脱开的难题。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种双程记忆合金锁紧装置示意图

图2为本实用新型所述的一种双程记忆合金锁紧装置侧视图

图中：1解锁导轮、2双程记忆合金丝、3拉丝导向副、4、左制动靴、5回转轴、6制动板簧、7右制动靴、8微啮合副、9解锁楔块、10制动装置安装板、11固定基座

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

一种双程记忆合金锁紧装置，包括制动装置安装板10，制动装置安装板10安装在固定基座11上，在制动装置安装板10上安装解锁导轮1、双程记忆合金丝2，双程记忆合金丝2的一端固定在制动装置安装板10上，通过3固定在安装板10表面，绕制动装置安装板10表面一圈，并绕在解锁导轮1上之后，另一端与解锁楔块9连接；在制动装置安装板10的中心开孔，并使回转轴5穿过该孔，回转轴5的左右两侧分别通过微啮合副8与左制动靴4与右制动靴7接触，而左制动靴4与右制动靴7的下侧连接制动板簧6，上侧则夹紧解锁楔块9；

若要使回转轴系解除制动，则对双程记忆合金丝2两端通电至24V，通电后ms级的时间内，双程记忆合金丝2即可收缩，同时牵动解锁楔块9向上运动，从而撑开制动板簧6，使左制动靴4、右制动靴7与回转轴5脱离开，微啮合副8不起作用，这样回转轴5即可实现自由转动。整个通电过程中，双程记忆合金丝2均处于收缩状态，轴系也相应的处于解除制动状态，此时降低双程记忆合金丝2两端的电压至10V，双程记忆合金保持在收缩状态，但功耗显著减少，从而实现小功率状态下的解除制动功能。想要实现制动，则断开对双程记忆合金丝2的供电，则双程记忆合金丝2在几秒左右的时间内恢复至原来的长度，解锁楔块9在制动板簧6夹紧力的作用下向下运动，制动板簧6带动左制动靴4与右制动靴7，通过微啮合副8产生的摩擦力恢复对回转轴5的抱紧状态。轴系即又重新实现制动。