[实用新型]割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构

权利要求书

1.一种割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构，其特征在于：该割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构包括固定在地面的机架，机架的两端分别固定有刀片护罩出料装置和刀片护罩角度矫正装置，机架上对应刀片护罩出料装置上方的位置固定有刀片护罩出料机械手。

2.根据权利要求1所述的割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构，其特征在于：所述刀片护罩出料装置包括固定在机架上的第一安装板和位于第一安装板一侧的第二安装板，第一安装板与刀片护罩角度矫正装置对应，第一安装板上固定有两根互相平行的第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上均通过垫块固定有第一刀片护罩放置板，第一刀片护罩放置板上固定有第一刀片护罩导向杆，第一安装板上设有第一矩形开口，第一安装板的下端面固定有第二X向滑台气缸，第二X向滑台气缸的滑台的侧面固定有第一刀片护罩放置板连接块，第一刀片护罩放置板连接块穿过第一矩形开口且上端和第一刀片护罩放置板固定，第二安装板上固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均通过垫块固定有第一Y向气缸安装板，第二安装板上设有第二矩形开口，第二安装板的下端面固定有第三X向滑台气缸，第三X向滑台气缸的滑台的侧面固定有第一Y向气缸安装板连接块，第一Y向气缸安装板连接块穿过第二矩形开口且上端和第一Y向气缸安装板固定，第一Y向气缸安装板的一端固定有第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座上固定有第一Y向气缸，第一Y向气缸位于第一Y向气缸安装板的下方，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一导向板，第一Y向气缸安装板上中间和两侧的位置分别固定有一对第一直线轴承固定座和一对第二直线轴承固定座，第一导向板上固定有两根第一导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承固定座且端部固定有第一导向轴固定座，第一导向轴固定座上固定有第二刀片护罩放置板，第二刀片护罩放置板上固定有第二刀片护罩导向杆，第二刀片护罩放置板下端面对应第二直线轴承固定座的位置固定有第二导向轴固定座，第二导向轴固定座上固定有第二导向轴，第二导向轴穿过第二直线轴承固定座，第二刀片护罩放置板下端面还固定有一根撑条，第一安装板上对应撑条的位置固定有两个带支架轴承，带支架轴承的上端面与撑条的下端面贴合。

3.根据权利要求1所述的割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构，其特征在于：所述刀片护罩出料机械手包括分别固定在机架两端的第一导轨安装板和第二导轨安装板，第一导轨安装板和第二导轨安装板上分别固定有一根第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上均固定有第三安装板，第二导轨安装板上位于第三X向直线导轨一侧的位置固定有一对第一T型轴承座，第一T型轴承座之间插装有一根第一X向滚珠丝杠，第二导轨安装板上位于第一T型轴承座外侧的位置固定有第一步进电机安装座，第一步进电机安装座上装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿过第一步进电机安装座后通过联轴器与第一X向滚珠丝杠连接，第一X向滚珠丝杠的螺母通过第三安装板连接块与第三安装板固定，第三安装板上设有第三矩形开口，第三安装板上位于第三矩形开口两侧的位置分别固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上均固定有导向滑板，第三安装板上位于第一Y向直线导轨一侧的位置固定有一对第二T型轴承座，第二T型轴承座之间插装有一根第一Y向滚珠丝杠，第三安装板上位于第二T型轴承座外侧的位置固定有第二步进电机安装座，第二步进电机安装座上装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过第二步进电机安装座后通过联轴器与第一Y向滚珠丝杠连接，第一Y向滚珠丝杠的螺母与导向滑板固定，导向滑板的下端面固定有第一轴承座，导向滑板上固定有连接杆，连接杆穿过导向滑板且下端固定有第二导向板，第二导向板上固定有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间插装有第一纵向滚珠丝杠，导向滑板上通过加高螺帽固定有第三步进电机安装板，第三步进电机安装板上装有第三步进电机，第三步进电机的输出轴穿过第三步进电机安装板后通过联轴器与第一纵向滚珠丝杠连接，第一纵向滚珠丝杠的螺母上固定有法兰板，法兰板的下端面固定有第三导向轴，第三导向轴穿过第二导向板且下端固定有三爪气缸安装板，三爪气缸安装板的下端面固定有三爪气缸，三爪气缸的三个夹臂上分别装有一个夹块。

4.根据权利要求1所述的割草机刀片护罩自动上料机的刀片护罩出料机构，其特征在于：所述刀片护罩角度矫正装置包括固定在机架上的互相平行的第三导轨安装板和第四导轨安装板，第三导轨安装板和第四导轨安装板上分别固定有一根第四X向直线导轨，第四X向直线导轨的滑块上均固定有第四安装板，第四导轨安装板上位于第四X向直线导轨外侧的位置固定有第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座上固定有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第四安装板连接块，第四安装板连接块与第四安装板固定，第四安装板中间设有圆形开口，第四安装板的下端面通过连接柱固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有转盘，转盘位于圆形开口内，转盘上以其圆心三等分阵列有第一滑块，第一滑块上均装有与之配合的第一直线滑轨，第一直线滑轨均朝向圆心，第一直线滑轨上均固定有刀片护罩放置块，刀片护罩放置块上对应转盘圆心的一端固定有刀片护罩固定块，刀片护罩放置块的侧面与转盘通过弹簧固定座固定有拉伸弹簧，第四安装板上位于圆形开口周边的位置以其圆心三等分阵列有第二直线导轨，第二直线导轨均朝向圆心且与第一直线滑轨在一条直线，第二直线导轨的滑块上均固定有推块，第四安装板上位于第二直线导轨外侧的位置均固定有推拉气缸安装座，推拉气缸安装座上装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座且端部与推块固定，第四安装板上还装有传感器，传感器朝向转盘。