[实用新型]一种3D影像拍摄装置

权利要求书

1.一种3D影像拍摄装置，包括主机架，所述主机架上设有第一摄像机、与所述第一摄像机的镜头朝向垂直的第二摄像机，以及前端敞口的视口框架，所述视口框架内设有反光镜片，所述第一摄像机与第二摄像机的镜头均朝向所述视口框架且分别置于所述反光镜片的两侧，其特征在于：所述主机架上还设有用于调节第一摄像机镜头的第一驱动组件和用于调节第二摄像机镜头的第二驱动组件，所述主机架内安装有带无线通信模块的控制电路板。

2.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动器和第四驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器通过第一连杆并排连接在所述第一摄像机的镜头上，所述第二驱动组件包括第三驱动器和第四驱动器，所述第三驱动器和第四驱动器通过第二连杆并排连接在所述第二摄像机的镜头上。

3.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置，其特征在于：所述第一摄像机的镜头位于所述视口框架的背部开口处，所述第二摄像机的镜头位于所述视口框架的底部开口处，所述反光镜片均与第一、二摄像机镜头的焦点线成45°角。

4.根据权利要求3所述的3D影像拍摄装置，其特征在于：所述视口框架内安装有用于调节反光镜片旋转角度的微调装置，所述微调装置包括上端可转动连接于所述视口框架前端顶部的镜片框架，以及位于所述视口框架后端下部与镜片框架相抵接的用于推动反光镜片向上转动的调节螺母，所述镜片框架上设有提供镜片框架向下转动扭力的扭转弹簧。

5.根据权利要求3或4所述的3D影像拍摄装置，其特征在于：所述视口框架内位于背部及底部的开口处分别设有遮光机构，所述遮光机构为多块栅板滑动配合形成的栅板组件。

6.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置，其特征在于：所述第一摄像机通过滑动装置安装于所述主机架的水平方向上，所述第二摄像机通过滑动装置安装于所述主机架的垂直方向上，所述滑动装置包括与所述主机架连接的滑座，所述滑座上设有滑槽，所述滑槽上滑动配合连接有滑板。

7.根据权利要求1或6所述的3D影像拍摄装置，其特征在于：所述主机架内安装有用于调节所述第一摄像机水平转角的旋转组件，所述旋转组件包括与所述主机架连接的旋转底座，所述旋转底座的中部上端安装有旋转盘，所述旋转盘下端穿出旋转底座且连接有驱动旋转盘转动的旋转驱动装置。

8.根据权利要求7所述的3D影像拍摄装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机及旋转齿轮组，所述旋转齿轮组包括与所述旋转驱动电机输出轴连接的旋转主动齿轮、与旋转主动齿轮联动的转换齿轮以及与转换齿轮联动的底座齿轮，所述底座齿轮连接于所述旋转盘的下端，所述旋转驱动电机为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的3D影像拍摄装置，其特征在于：所述主机架内安装有用于调节所述第二摄像机转角的调节组件，所述调节组件包括与所述主机架连接的滑动座，所述滑动座通过上下转轴连接有上下调节座，所述滑动座上安装有驱动上下调节座绕上下转轴转动的第一角度驱动装置，所述第一角度驱动装置包括第一驱动电机及由第一驱动电机驱动的第一齿轮螺旋组件，所述第一齿轮螺旋组件包括第一减速传动齿轮组以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋传动机构，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合而反向转动，并通过第一螺旋传动机构移动使上下调节座绕上下转轴转动。

10.根据权利要求9所述的3D影像拍摄装置，其特征在于：所述调节组件还包括有左右调节座，所述上下调节座通过左右转轴铰接左右调节座，所述左右转轴的轴线与上下转轴的轴线垂直，所述滑动座上安装有驱动左右调节座绕左右转轴转动的第二角度驱动装置，所述第二角度驱动装置包括第二驱动电机及由第二驱动电机驱动的第二齿轮螺旋组件，所述第二齿轮螺旋组件包括第二减速传动齿轮组以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋传动机构，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合而反向转动，并通过第二螺旋传动机构移动使左右调节座绕左右转轴转动，所述第一驱动电机及第二驱动电机均为伺服电机。