[实用新型]手机半成品视觉检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种手机半成品视觉检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对手机半成品进行视觉检测的过程中，通常将待检测的手机半成品放置于转动盘上，通过转动盘转动带动待检测的手机半成品转移至拍照检测装置中进行视觉检测。当转动盘转动到达指定的拍照检测装置中时，转动盘会发生停止，在转动盘停止的一瞬间，转动盘由于惯性的作用，会发生摆动，进而使得放置于其上的待检测的手机半成品发生振动，容易使得待检测的手机半成品不能准确到达拍照检测装置中进行视觉检测，从而影响了视觉检测的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机半成品视觉检测设备，防止转盘在停止的一瞬间发生摆动，使得转盘可以准确到达指定位置，提高视觉检测设备对手机半成品检测的合格率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机半成品视觉检测设备，包括箱体，所述箱体具有入料口及出料口，所述手机半成品视觉检测设备还包括：旋转装置、止停装置、检测装置及下料装置，所述旋转装置、所述止停装置及所述检测装置收容于所述箱体内，所述止停装置位于所述旋转装置的一侧，所述检测装置位于所述旋转装置的上方，所述下料装置设于所述箱体的出料口处；

所述旋转装置包括旋转驱动部及转盘，所述旋转驱动部驱动所述转盘旋转；

所述止停装置包括止停气缸及设于所述止停气缸伸缩端的止停胶头，所述止停气缸驱动所述止停胶头靠近或远离气所述转盘；

所述检测装置包括：检测支撑架、拍照组件、光源组件，所述拍照组件可升降调节安装于所述检测支撑架上，所述光源组件固定安装于所述检测支撑架上，所述检测支撑架上设有丝杆，所述拍照组件具有升降滑板，所述升降滑板螺合于所述丝杆上；

所述下料装置包括：下料支撑架、水平驱动部、竖直升降部、下料抓手，所述水平驱动部安装于所述下料支撑架上，所述竖直升降部驱动所述下料抓手沿竖直方向往复升降，所述下料支撑架上设有光电感应器，所述水平驱动部驱动所述竖直升降部沿水平方向往复移动并经过所述光电感应器。

在其中一个实施例中，所述拍照组件包括相机及镜头，所述相机及镜头安装于所述升降滑板上。

在其中一个实施例中，所述光源组件包括灯罩及光源，所述灯罩为两端开口的中空罩体结构，所述光源设于所述灯罩的一端开口处。

在其中一个实施例中，所述光源环绕设于所述灯罩的一端开口处。

在其中一个实施例中，所述丝杆的一端设有调节旋钮。

在其中一个实施例中，所述水平驱动部为电机同步带驱动结构。

在其中一个实施例中，所述竖直升降部为气缸结构。

本实用新型的手机半成品视觉检测设备，通过设置箱体、旋转装置、止停装置、检测装置及下料装置，并对各个装置的结构进行优化，防止转盘在停止的一瞬间发生摆动，使得转盘可以准确到达指定位置，提高视觉检测设备对手机半成品检测的准确率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的箱体的结构图；

图2为本实用新型一实施例的旋转装置及止停装置的结构图；

图3为本实用新型一实施例的检测装置的结构图；

图4为本实用新型一实施例的下料装置的结构图；

图5为图4所示的下料装置另一视角的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。